[發明專利]基于信號強度多波束空間分布的地面輻射源單星定位方法有效
| 申請號: | 201610016542.7 | 申請日: | 2016-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN105589086B | 公開(公告)日: | 2017-10-13 |
| 發明(設計)人: | 張更新;鐘錫健;王闖;謝智東;胡婧;邊東明;孔博;魏伍 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍理工大學 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 南京理工大學專利中心32203 | 代理人: | 吳茂杰,朱顯國 |
| 地址: | 210007 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 信號 強度 波束 空間 分布 地面 輻射源 定位 方法 | ||
1.一種基于信號強度多波束空間分布的地面輻射源單星定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
(10)構建方向圖指向模型:根據天線方向圖函數及天線增益與俯仰角和方位角之間的聯系,構建天線方向圖指向模型;
(20)獲取輻射信號強度空間分布:根據衛星接收的地面輻射信號特征參數和強度,確定主接收波束及其空分同頻復用波束,根據接收輻射信號強度最強的多個空分同頻復用波束,得到輻射信號強度在多波束環境下的空間分布;
(30)求解輻射源位置指向:根據天線方向圖指向模型和輻射信號強度空間分布,建立定向方程組,求解定向方程組,獲得輻射源位置指向;
(40)獲取輻射源經緯度:根據輻射源位置指向,結合地理信息與星歷信息,得到地面輻射源的經緯度。
2.權利要求1所述的地面輻射源單星定位方法,其特征在于,所述(10)構建方向圖指向模型步驟包括:
(11)獲取天線方向圖函數:若天線增益與指向關系為數據庫形式儲存,則根據數據庫對天線方向圖進行擬合,得到星載多波束天線各波束天線方向圖函數;否則,根據多波束天線的設計特性及參數,獲取星載多波束天線各波束天線方向圖函數;
(12)構建方向圖指向模型:根據各波束天線方向圖函數,結合各波束中心指向,將天線增益與俯仰角和方位角相關聯,得到反映指向與天線增益之間函數關系的方向圖指向模型。
3.根據權利要求2所述的地面輻射源單星定位方法,其特征在于,所述(11)獲取天線方向圖函數步驟中,根據多波束天線的設計特性及參數,獲取星載多波束天線各波束天線方向圖函數具體為:
針對單個點波束,假設點波束中心增益為G0,波束增益G按下式近似計算為,
單位為dBi,
其中,u=2.07123sin(φ)/sin(φ3dB),J1(u)和J3(u)分別是1階和3階第一類貝塞爾函數,φ3dB是天線增益相對波束中心3dB衰減處所對應的角度,φ表示輻射源信號入射方向與點波束中心之間的夾角;
假設衛星天線口徑為D,輻射信號的波長為λ,則
單位為度;
當φ=0時,衛星天線增益為波束中心增益:
單位為dBi。
4.根據權利要求3所述的地面輻射源單星定位方法,其特征在于,所述(12)構建方向圖指向模型步驟具體為:
俯仰角和方位角θ與α和β的轉換如下式,
式中,α為任意指向位置在平行于衛星運行方向上與星下點的夾角;β為任意指向位置在垂直于衛星運行方向上與星下點的夾角,
將輻射源信號任意入射方向與點波束中心之間的夾角φ與角α和角β的關聯:
其中,俯仰角(α,β)為輻射源信號任意入射指向,(α0,β0)為波束中心指向。
5.根據權利要求1所述的地面輻射源單星定位方法,其特征在于,所述(20)獲取輻射信號強度空間分布步驟包括:
(21)確定主波束和同頻復用波束:衛星接收到地面輻射源信號,對接收的輻射信號特征參數進行認知,確定主接收波束及其空分同頻復用波束;
(22)測量輻射信號強度:精確測量接收信號主波束與空分同頻復用波束中輻射信號的強度,找出接收輻射信號最強的三個同頻復用波束,得到輻射信號強度在多波束環境下的空間分布。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





