[發明專利]車載環視系統用外后視鏡支架

有效

• 申請號: 201610016199.6
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105501124B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李竣崗
• 申請（專利權）人: 上海寅喆計算機科技有限公司
• 主分類號: B60R1/06
• 分類號: B60R1/06;B60R1/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

車載環視系統用外后視鏡支架，包括支架本體及設于支架本體上的攝像頭安裝孔，側視攝像頭安裝于攝像頭安裝孔內，當側視攝像頭安裝于后視鏡支架的安裝孔內時，側視攝像頭的視角中心軸的軸線與攝像頭安裝孔的軸線重合，當外后視鏡支架安裝于車輛上時，攝像頭安裝孔面向地面并朝車輛的尾部方向傾斜，且攝像頭安裝孔的中心軸在車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15?25°，攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，側視攝像頭的正方向與攝像頭中心點所在的豎直方向的夾角為向車輛前部傾斜5?15°。本發明通過使攝像頭安裝孔的中心軸具有特定的角度，可以使車載環視系統合成的圖像真實可靠，無視覺盲區。

技術領域

本發明涉及車載攝像顯示技術領域，尤其是一種車載環視系統用外后視鏡支架。

背景技術

隨著技術發展，車載環視系統越來越多的應用到了各種車輛上，車載環視系統在車輛周圍架設能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4到8個廣角攝像頭，將同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊720度的車身碗狀合成圖，并將該合成圖顯示在中控臺的屏幕上，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，有利于駕駛員對車輛進行停泊及躲避障礙等操作。車載環視系統一般包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭、右側攝像頭、控制器及顯示器，控制器將前置攝像頭、后置攝像頭、左側攝像頭及右側攝像頭拍攝的圖像合成為環視圖，并在顯示器中顯示出來，在所有的攝像頭中，左右兩側攝像頭一般安裝于車輛左右兩側外后視鏡上，攝像頭的安裝角度，尤其是左右兩側攝像頭的安裝角度，能夠在較大程度上影響環視圖的合成效果。現有技術中，當安裝車載環視系統時，需要在外后視鏡支架上開一個孔，然后將攝像頭裝配于該孔中，這樣的操作不僅麻煩，而且無法保證攝像頭的安裝角度能夠適應車載環視系統的要求，若左右兩側攝像頭沒有一個合理的安裝角度，環視圖上就會出現視覺盲區或者產生圖像畸變，使車載環視系統不能夠清楚地反應車輛周圍的情況，不能保證車輛的安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載環視系統用外后視鏡支架，當側視攝像頭安裝于外后視鏡支架上時，該外后視鏡支架能夠使側視攝像頭具有合理的安裝角度，使側視攝像頭攝入的車身兩側的圖像為水平、對稱且不發生畸變的圖像，使車載環視系統的合成圖像真實可靠，無視覺盲區。

本發明提供一種車載環視系統用外后視鏡支架，包括支架本體及設于支架本體上的攝像頭安裝孔，側視攝像頭安裝于所述攝像頭安裝孔內，當側視攝像頭安裝于所述攝像頭安裝孔內時，所述側視攝像頭的視角中心軸的軸線與所述攝像頭安裝孔的軸線重合，當所述外后視鏡支架安裝于車輛上時，所述攝像頭安裝孔面向地面并朝車輛的尾部方向傾斜，且所述攝像頭安裝孔的中心軸在所述車輛長度方向鉛垂面上的投影與水平面的夾角為15-25°，所述攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為85°，所述側視攝像頭的中心點朝向所述側視攝像頭正上方的方向，相對于所述攝像頭中心點所在的豎直方向向車輛前部傾斜5°-15°。

進一步地，所述外后視鏡支架包括左外后視鏡支架及右外后視鏡支架，側視攝像頭包括左側攝像頭及右側攝像頭，所述左側攝像頭通過左攝像頭安裝孔固定于所述左外后視鏡支架上，所述右側攝像頭通過右攝像頭安裝孔固定于所述右外后視鏡支架上。

進一步地，所述左攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角隨著所述左后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面的夾角的變化而變化，所述右攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角隨著所述右后視鏡的鏡面與車輛長度方向的鉛垂面的夾角的變化而變化。

進一步地，當所述左后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為X°時，所述左攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與左后視鏡鏡面的夾角為(90-5-X)°；當所述右后視鏡鏡面與車輛長度方向所在的鉛垂面的夾角為Y°時，所述右攝像頭安裝孔的中心軸在水平面上的投影與右后視鏡鏡面的夾角為(90-5-Y)°。