[發明專利]一種基于物聯網的智能樓宇監控管理系統

有效

• 申請號: 201610016004.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105404231B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 張云鵬;張貝貝;李恒;王志文;任思源;郭鵬飛
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的智能樓宇監控管理系統，該系統包括建筑設備管理系統、消防聯動報警系統、定位導航系統、安全防范系統四部分；

建筑設備管理系統是基于智能傳感器模塊構建的樹簇型網絡,以智能傳感器模塊為核心實現對建筑設備的集中管理；

消防聯動報警系統主要是實現火災逃生路徑的指引，采用一種優化的A*算法進行搜索火災逃生最優路徑，并根據單片機技術對應急照明、火災報警、語音播報、方向指示燈進行路徑指引；

定位導航系統是基于覆蓋在樓層內的移動導航機器人完成的，當用戶需要導航路線時，在移動導航機器人上的平板電腦上輸入目的地，導航機器人用優化的DV-Hop定位算法計算出當前的位置信息，將虛擬場景信息直接插入到現實建筑環境中，并顯示出方向標；具體是：導航機器人首先根據建筑面積大小及定位精度要求，將參考節點布置在建筑樓層、走廊適當位置，目標節點集成在移動導航機器人的智能芯片上，然后信息中心搜索目標節點所在區域內的參考節點的位置信息，根據信號強弱進行排序，接著讀取信號較強的參考節點的位置信息，最后根據DV-Hop定位算法對目標節點進行位置的估算；

安全防范系統是基于分布在不同區域的移動巡邏機器人實現的，巡邏機器人根據GPS/DR組合的導航技術按照規定的路線進行自由移動，當發現入侵人員后對其進行警告。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能樓宇監控管理系統，其特征在于：所述的建筑設備管理系統是基于智能傳感器模塊構建的樹簇型網絡實現對給排水、暖通空調、智能照明、供配電、電梯和扶梯五個子系統的監控管理的，樹簇型網絡是將樹形拓撲結構和星形拓撲結構分層結合實現的，網絡的內層是由路由節點和數據采集節點組成的內層星形結構，網絡外層是由信息中心和路由節點組成的樹形結構。

3.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能樓宇監控管理系統，其特征在于：所述消防聯動報警系統是基于一種優化的A*算法實現的，以單片機芯片TICC2530為核心將應急照明、火災報警、基于ZigBee的智能組網、語音播報、方向指示燈集成在了聯動系統中，優化的A*算法先將建筑區域按照樓層及空間布局特點分為不同的區域，在小區域內采用A*算法計算出最優逃生路徑，然后通過ZigBee智能組網發送給單片機芯片TICC2530，單片機將命令發送給所控制的相應應急照明、火災報警、語音播報和方向指示燈等設備進行逃生路線的指引。

4.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能樓宇監控管理系統，其特征在于：所述虛擬場景的繪制是結合基于圖形和基于圖像兩者繪制方法實現的，此方法的虛擬空間是在虛擬場景與視點之間的關系和圖片采集點的基礎上構建的，首先建立簡化的3D幾何模型，然后收集具能突出場景特點的照片與3D幾何模型進行整合，不是將空間場景的信息完全表達出來，增強虛擬場景的立體感。

5.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能樓宇監控管理系統，其特征在于：所述的安全防范系統中移動巡邏機器人的移動路線是根據GPS/DR組合的導航技術實現的，全球定位系統GPS和航位推算系統DR兩個導航技術具有很強的互補性，GPS可以為移動巡邏機器人提供定位的初始值并進行誤差校正，DR的推算結果可用于補償部分定位中的隨機誤差。