[發明專利]一種用于包裝盒內減振泡沫板的去角料設備

在審

• 申請號: 201610015761.3
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105500443A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 方方
• 申請（專利權）人: 安慶市興龍印業有限責任公司
• 主分類號: B26D7/18
• 分類號: B26D7/18;B26D7/06;B26D7/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于包裝盒內減振泡沫板的去角料設備，其特征在于：包括機身(1)、去料裝置(2)、角料處理裝置(3)、推送裝置(4)和正料取放裝置(5)；所述的機身(1)整體為立方體結構，所述的推送裝置(4)位于機身(1)左側，所述的去料裝置(2)位于推送裝置(4)右側，所述的角料處理裝置(3)位于去料裝置(2)上部，所述的正料取放裝置(5)位于去料裝置(2)后方；其中：

所述的機身(1)包括立方體分離區(11)和位于分離區(11)后側的放料區(12)，所述的分離區(11)中部設置有鏤空的分離板(13)，所述的分離板(13)右側機身(1)上設置有阻擋區(14)；

所述的去料裝置(2)包括上吸裝置(21)和下吸裝置(22)，所述的上吸裝置(21)包括一號左右傳送裝置(211)、一號前后傳送裝置(212)、一號上下傳送裝置(213)和一號吸取裝置(214)；所述的一號左右傳送裝置(211)包括一對一號左右螺桿(2111)、一對一號左右電機(2112)和一號左右傳送板(2113)，所述的一對一號左右螺桿(2111)分別安裝在分離區(11)上端的機身(1)前后兩側，所述的一對一號左右電機(2112)分別與一對一號左右螺桿(2111)相連接，所述的一號左右傳送板(2113)沿機身(1)前后方向水平安裝在一對一號左右螺桿(2111)上；所述的一號前后傳送裝置(212)包括一號前后螺桿(2121)、一號前后電機(2122)和一號前后傳送板(2123)，所述的一號前后螺桿(2121)安裝在一號左右傳送板(2113)上，所述的一號前后電機(2122)與一號前后螺桿(2121)相連接，所述的一號前后傳送板(2123)安裝在一號前后螺桿(2121)上；所述的一號上下傳送裝置(213)包括一號上下傳送板(2131)、一號上下螺桿(2132)和一號上下電機(2133)，所述的一號上下傳送板(2131)呈豎直布置在分離區(11)，所述的一號上下螺桿(2132)安裝在一號上下傳送板(2131)上，且一號上下螺桿(2132)一側與一號前后傳送板(2123)相連接，所述的一號上下電機(2133)與一號上下螺桿(2132)相連接；所述的一號吸取裝置(214)包括一號吸取板(2141)、一號吸取氣缸(2142)和一號吸取氣泵(2143)，所述的一號吸取板(2141)固定在一號上下傳送板(2131)下端，所述的一號吸取氣缸(2142)豎直固定在一號吸取板(2141)下端面，一號吸取氣缸(2142)端部設置有一號吸盤(2144)，且所述的一號吸取氣缸(2142)至少布置有九個，所述的一號吸取氣泵(2143)固定在一號上下傳送板(2131)上部，所述的一號吸取氣泵(2143)與各一號吸盤(2144)通過細管相連接；

所述的下吸裝置(22)包括一對二號左右傳送裝置(221)、一對二號前后傳送裝置(222)、一對下吸液壓缸(223)、一對二號吸取裝置(224)；所述的一對二號左右傳送裝置(221)包括一對二號左右螺桿(2211)、一對二號左右電機(2212)和一對二號左右傳送板(2213)，所述的一對二號左右螺桿(2211)均安裝在分離區(11)下端的機身(1)中部，所述的一對二號左右電機(2212)分別與一對二號左右螺桿(2211)相連接，所述的一對二號左右傳送板(2213)均沿機身(1)前后方向分別水平安裝在一對二號左右螺桿(2211)上；所述的一對二號前后傳送裝置(222)包括一對二號前后螺桿(2221)、一對二號前后電機(2222)和一對二號前后傳送板(2223)，所述的一對二號前后螺桿(2221)分別安裝在一對二號左右傳送板(2213)上，所述的一對二號前后電機(2222)分別與一對二號前后螺桿(2221)相連接，所述的一對二號前后傳送板(2223)分別安裝在一對二號前后螺桿(2221)上；所述的一對下吸液壓缸(223)分別豎直固定在一對二號前后傳送板(2223)上；所述的二號吸取裝置(224)包括一對二號吸取板(2241)、二號吸取氣缸(2242)和一對二號吸取氣泵(2243)，所述的一對二號吸取板(2241)分別固定在一對下吸液壓缸(223)頂部，所述的二號吸取氣缸(2242)均勻豎直固定在各二號吸取板(2241)上端面，二號吸取氣缸(2242)端部設置有二號吸盤(2244)，且所述的各二號吸取板(2241)上至少并列布置有五個二號吸取氣缸(2242)，所述的二號吸取氣泵(2243)固定在二號前后傳送板(2223)上端，所述的二號吸取氣泵(2243)與各二號吸盤(2244)通過細管相連接；

所述的角料處理裝置(3)包括處料電機(31)、旋轉柱(32)、一號關節(33)、一號處料氣缸(34)、二號關節(35)、二號處料氣缸(36)、夾持爪(37)和夾持氣缸(38)；所述處料電機(31)安裝在分離區(11)上端右側的機身(1)中部，所述的旋轉柱(32)豎直安裝在機身(1)上，且旋轉柱(32)上端與處料電機(31)相連接，所述的一號關節(33)一端與旋轉柱(32)下端相鉸接，所述的一號處料氣缸(34)頂部與旋轉柱(32)上部相鉸接，一號處料氣缸(34)下部與一號關節(33)相鉸接，所述的一號關節(33)另一端與二號關節(35)相連接，所述的二號處料氣缸(36)一端與一號關節(33)相連接，所述的二號處料氣缸(36)另一端二號關節(35)相連接，所述的二號關節(35)前端設置有下夾持板(351)，所述的夾持爪(37)包括扁平的上夾持板(371)和與上夾持板(371)呈鈍角布置的轉動板(372)，所述的上夾持板(371)位于下夾持板(351)上方，所述的轉動板(372)中部與二號關節(35)相鉸接，所述的夾持氣缸(38)一端與二號關節(35)相連接，夾持氣缸(38)另一端與轉動板(372)頂部相鉸接。