[發明專利]基于熱釋電紅外傳感器的室內人體定位裝置及其實現方法

有效

• 申請號: 201610015362.7
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105547494B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 羅曉牧;高理文;駱曉艷;梁志偉;陳沁群;劉佟;陳浩
• 申請（專利權）人: 廣州中醫藥大學（廣州中醫藥研究院）
• 主分類號: G01J5/10
• 分類號: G01J5/10;G01V8/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.基于熱釋電紅外傳感器的室內人體定位裝置，其特征在于：包括熱釋電紅外傳感器節點，所述熱釋電紅外傳感器節點包括：

第一熱釋電紅外傳感器單元，用于將檢測區域沿徑向進行環形劃分，并將檢測到的信號輸出至微處理器；

第二熱釋電紅外傳感器單元，用于將檢測區域劃分為至少兩個沿周向分布的扇形檢測子區域，并將檢測到的信號輸出至微處理器；

微處理器，用于對第一熱釋電紅外傳感器單元所輸出的信號和第二熱釋電紅外傳感器單元所輸出的信號進行接收，然后根據第一熱釋電紅外傳感器單元所輸出的信號從而獲得相對應的距離信息，以及根據第二熱釋電紅外傳感器單元所輸出的信號從而獲得相對應的角度信息，接著，將獲得的距離信息和角度信息代入極坐標中，從而計算得出人體目標位置的估計值；

射頻單元，用于將計算得出的人體目標位置的估計值無線發射出去；

所述第一熱釋電紅外傳感器單元的輸出端和第二熱釋電紅外傳感器單元的輸出端均與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與射頻單元的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述基于熱釋電紅外傳感器的室內人體定位裝置，其特征在于：所述第一熱釋電紅外傳感器單元包括至少兩個第一熱釋電紅外傳感器模塊，所述第一熱釋電紅外傳感器模塊包括第一菲涅爾透鏡、第一熱釋電紅外傳感器、第一放大器以及第一比較器，所述第一菲涅爾透鏡上設有環形掩膜或圓形掩膜，所述第一菲涅爾透鏡設置在第一熱釋電紅外傳感器的前方，所述第一熱釋電紅外傳感器的輸出端依次通過第一放大器和第一比較器與微處理器的輸入端連接；

所述至少兩個第一熱釋電紅外傳感器模塊中設置在第一菲涅爾透鏡上的環形掩膜或圓形掩膜的半徑均不相同。

3.根據權利要求1所述基于熱釋電紅外傳感器的室內人體定位裝置，其特征在于：所述第二熱釋電紅外傳感器單元包括至少兩個第二熱釋電紅外傳感器模塊，所述第二熱釋電紅外傳感器模塊包括第二菲涅爾透鏡、第二熱釋電紅外傳感器、第二放大器以及第二比較器，所述第二菲涅爾透鏡上設有扇形掩膜，所述第二菲涅爾透鏡設置在第二熱釋電紅外傳感器的前方，所述第二熱釋電紅外傳感器的輸出端依次通過第二放大器和第二比較器與微處理器的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述基于熱釋電紅外傳感器的室內人體定位裝置，其特征在于：其還包括：

后臺處理器，用于當判斷人體目標從靜止狀態進入運動狀態時，利用卡爾曼濾波器，從而對計算得出的人體目標位置的估計值進行濾波處理；當判斷人體目標從運動狀態進入靜止狀態時，利用卡爾曼平滑器，從而對人體目標位置的估計值進行平滑處理；

所述微處理器通過射頻單元與后臺處理器無線通訊連接。