[發明專利]一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統

在審

• 申請號: 201610015360.8
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105667484A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 于良耀;劉曉輝
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;何家鵬

1.一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：包括制動主缸、液壓控 制單元和液壓增力機構；所述主缸通過制動管路連接所述液壓控制單元；

所述液壓增力機構包括增力室殼體、踏板推桿和主缸活塞推桿；在所述增力室殼 體的內部設置活塞缸，所述踏板推桿的后端與制動踏板轉動連接，在所述踏板推桿的 前端設置增力室第一活塞，在所述主缸活塞推桿的后端設置增力室第二活塞，所述增 力室第一活塞和增力室第二活塞均滑動設置在所述活塞缸中，所述增力室第一活塞與 所述增力室第二活塞之間形成增力室第一活塞腔，所述增力室第二活塞與所述活塞缸 的封閉端之間形成增力室第二活塞腔，所述主缸活塞推桿的前伸入所述制動主缸。

2.如權利要求1所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：還 包括雙電機助力機構和中央控制器；

所述雙電機助力機構包括助力電機、減速增扭裝置、齒條和套筒；所述套筒套設 在所述主缸活塞推桿上且與所述主缸活塞推桿留有間隙，在位于所述套筒前方的所述 主缸活塞推桿上設置有擋板；所述助力電機、減速增扭裝置、齒條均為兩個且設置在 所述套筒的兩側；每一所述助力電機的輸出軸固定連接一所述減速增扭裝置的輸入端， 所述減速增扭裝置的輸出端直齒輪與一所述齒條嚙合，所述齒條與所述套筒固定連接； 在所述套筒與所述增力室殼體之間設置有回位彈簧；

所述中央控制器與所述助力電機電連接。

3.如權利要求2所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：還 包括踏板模擬器，所述踏板模擬器包括模擬器殼體，在所述模擬器殼體內滑動設置模 擬器活塞，所述模擬器活塞通過模擬器彈簧與所述模擬器殼體連接；

所述增力室第二活塞腔通過制動管路與所述模擬器殼體的內部連接，所述增力室 第一活塞腔通過第一電磁閥與位于所述踏板模擬器與所述增力室第二活塞腔之間的制 動管路連接。

4.如權利要求3所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：還 包括油壺，所述油壺通過第二電磁閥與位于所述踏板模擬器與所述增力室第二活塞腔 之間的制動管路連接。

5.如權利要求3所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：在 所述踏板推桿上設置踏板位移傳感器，在位于所述第一電磁閥與所述增力室第一活塞 腔之間的制動管路上設置壓力傳感器，所述踏板位移傳感器、壓力傳感器均與所述中 央控制器電連接。

6.如權利要求4所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：所 述第一電磁閥采用常閉二位二通電磁閥，所述第二電磁閥采用常開二位二通電磁閥。

7.如權利要求1或2所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于： 所述制動主缸包括主缸殼體，在所述主缸殼體內間隔設置兩主缸活塞，兩所述主缸活 塞之間以及所述主缸活塞與所述主缸殼體的封閉端之間分別形成主缸活塞腔，在兩所 述主缸活塞腔內分別設置活塞復位彈簧。

8.如權利要求1所述的一種全解耦雙電機驅動的線控制動系統，其特征在于：在 所述增力室第一活塞腔和增力室第二活塞腔內分別設置有增力室彈簧。