[發明專利]自動套箱機

有效

• 申請號: 201610015260.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105501540B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 周東風;郭浩;楊波;嚴龍
• 申請（專利權）人: 蘇州優備精密智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 王玉國

技術領域

本發明涉及一種自動套箱機。

背景技術

目前，套箱操作一般由人工來完成，作業強度較大，箱子的搬運與撐開都需要人工作業完成，作業時間長，不利于流水線的暢通連續運行，有時會堵料，等待作業員套箱，效率低下。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種自動套箱機。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

自動套箱機，特點是：包括第一吸盤機構、第二吸盤機構以及機架，機架上設有兩套升降機構，第一吸盤機構安裝于第一升降機構上，第二吸盤機構安裝于第二升降機構上；

所述第一吸盤機構包含安裝板、左擋板、第一氣缸、直線運動機構、導向組件、第二氣缸、第三氣缸、右擋板、第一吸盤和第一吸盤安裝組件，安裝板連接于第一升降機構上，安裝板上設有導向組件，第一吸盤安裝組件置于導向組件上可沿其滑動，第二氣缸與第一吸盤安裝組件驅動連接，第一吸盤安裝組件上布置第一吸盤，第一吸盤安裝組件的右側鉸接有右擋板，安裝于第一吸盤安裝組件上的第三氣缸與右擋板驅動連接，安裝板的左側設有直線運動機構，直線運動機構上安裝有左擋板安裝板，左擋板安裝板上鉸接有左擋板，安裝于左擋板安裝板上的第一氣缸與左擋板驅動連接。

第二吸盤機構包含導向機構、第四氣缸、固定板、第二吸盤安裝組件和第二吸盤，固定板連接于第二升降機構上，固定板上安裝導向機構，第二吸盤安裝組件置于導向機構上可沿其滑動，第四氣缸與第二吸盤安裝組件驅動連接，第二吸盤安裝組件上布置第二吸盤。

更進一步地，上述的自動套箱機，其中，所述直線運動機構為絲桿傳動機構。

本發明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在：

本發明設計新穎，自動套箱機用于流水線中的套箱操作工序，取代目前人工作業，實現產線的自動化，可長時間連續作業，降低成本，提高自動化程度。另外，通過馬達驅動絲桿帶動左擋板移動，控制左右兩擋板之間的距離，用于不同尺寸的包裝箱。

附圖說明

圖1：本發明的結構示意圖；

圖2：第一吸盤機構的結構示意圖；

圖3：第一吸盤機構接料狀態示意圖；

圖4：第一吸盤機構開箱狀態示意圖；

圖5：第二吸盤機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，自動套箱機，包括第一吸盤機構1、第二吸盤機構2以及機架3，機架3上設有兩套升降機構，第一吸盤機構1安裝于第一升降機構上，第二吸盤機構2安裝于第二升降機構上；

如圖2所示，第一吸盤機構1包含安裝板10、左擋板11、第一氣缸12、直線運動機構13、導向組件14、第二氣缸15、第三氣缸16、右擋板17、第一吸盤18和第一吸盤安裝組件19，安裝板10連接于第一升降機構上，安裝板10上設有導向組件14，第一吸盤安裝組件19置于導向組件14上可沿其滑動，第二氣缸15與第一吸盤安裝組件19驅動連接，第一吸盤安裝組件19上布置第一吸盤18，第一吸盤安裝組件19的右側鉸接有右擋板17，安裝于第一吸盤安裝組件19上的第三氣缸16與右擋板17驅動連接，安裝板10的左側設有直線運動機構13，直線運動機構13為絲桿傳動機構，直線運動機構13上安裝有左擋板安裝板，左擋板安裝板上鉸接有左擋板11，安裝于左擋板安裝板上的第一氣缸12與左擋板11驅動連接。

如圖5所示，第二吸盤機構2包含導向機構21、第四氣缸22、固定板23、第二吸盤安裝組件24和第二吸盤25，固定板23連接于第二升降機構上，固定板23上安裝導向機構21，第二吸盤安裝組件24置于導向機構21上可沿其滑動，第四氣缸22與第二吸盤安裝組件24驅動連接，第二吸盤安裝組件24上布置第二吸盤25。

具體應用時，由第二吸盤機構2從相聯機構中將包裝箱吸附過來，然后第二吸盤機構2開始上升，升至第一吸盤機構1的高度，第二吸盤機構2的第四氣缸22開始伸出，將吸附的包裝箱向第一吸盤機構1靠攏，第一吸盤機構1與包裝箱接觸后開啟真空吸附，第二吸盤機構2的第四氣缸22開始縮回，包裝箱隨之打開，而后第一吸盤機構1中兩氣缸一個伸出另一個縮回使兩側擋板張開，加快箱子打開直至最終將箱子完全打開，箱子打開后，第一吸盤機構1和箱子在第一升降機構驅動下下降開始套箱，而第二吸盤機構2下降至原位，準備吸附下一包裝箱。