[發明專利]具有電動機的冠狀動脈旋磨術裝置

在審

• 申請號: 201610015016.9
• 申請日: 2010-11-30
• 公開（公告）號: CN105640616A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: J·L·里弗斯;C·A·普羅維;C·A·碧波史溫德森;W·J·多布羅沃爾尼;M·J·安格;S·M·漢森
• 申請（專利權）人: 心血管系統股份有限公司
• 主分類號: A61B17/3207
• 分類號: A61B17/3207
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種裝置，包括：

一細長的、柔性的驅動軸，包括：

一近端；

一遠端；以及

固定地附接而靠近該驅動軸遠端的研磨元件；

一電動機；

一聯接器，可轉動地在驅動軸近端處聯接電動機和驅動軸；以及

一控制器，配置為用于：

通過操作電動機使驅動軸旋轉；

阻止在研磨元件處的轉矩超過一預定轉矩；

監控電動機在第一方向上的旋轉速度；

監控流經電動機的電流；以及

在以下情況下，中斷至電動機的電力，由此允許電動機如飛輪一樣自由旋轉，并且電動 機不輸送電流或電流感應的轉矩至驅動軸：

旋轉速度的變化大于第一預定閾值或旋轉速度下降到低于一預定速度；以及

電流變化大于第二預定閾值或電流增加到高于一預定電流。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中：

第一預定閾值為旋轉速度的變化百分比、旋轉速度的時間變化率，或旋轉速度的變化 絕對值；以及

第二預定閾值為電流的變化百分比、電流的時間變化率，或電流的變化絕對值。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中阻止轉矩超過預定轉矩包括：分離電動機和驅動軸 而非中斷至電動機的電力，或分離電動機和驅動軸并結合中斷至電動機的電力。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，控制器配置為用于：

以多個旋轉速度中的一個或以最大速度和最低速度之間的可變旋轉速度來操作電動 機；以及

以多個泵速度中的一個或以最大速度和最低速度之間的可變泵速度來操作用于沿驅 動軸輸送流體的泵。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中控制器配置為用于監控施加至電動機的電壓。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中預定轉矩為接近0。

7.一種裝置，包括：

一細長的、柔性的驅動軸，包括：

一近端；

一遠端；以及

固定地附接而靠近該驅動軸遠端的研磨元件；

一電動機；

一聯接器，可轉動地在驅動軸近端處聯接電動機和驅動軸；以及

其中，控制器配置為用于：

通過操作電動機使驅動軸旋轉；

阻止在研磨元件處的轉矩超過一預定轉矩；以及

監控電動機在第一方向上的旋轉速度，并當旋轉速度下降到低于一預定速度、旋轉速 度變化一預定值、旋轉速度的變化百分比偏離一預定允許百分比，或旋轉速度的時間變化 率偏離一預定允許變化率時，中斷至電動機的電力；或

監控流經電動機的電流，并當電流大于一預定電流、電流變化一預定值、電流的變化百 分比偏離一預定允許百分比，或電流的時間變化率偏離一預定允許變化率時，中斷至電動 機的電力；

其中中斷至電動機的電力包括，允許電動機如飛輪一樣自由旋轉，并阻止電動機輸送 電流或電流感應的轉矩至驅動軸。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中阻止轉矩超過預定轉矩包括：分離電動機和驅動軸 而非中斷至電動機的電力，或分離電動機和驅動軸并結合中斷至電動機的電力。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中，控制器配置為用于：

以多個旋轉速度中的一個或以最大速度和最低速度之間的可變旋轉速度來操作電動 機；以及

以多個泵速度中的一個或以最大速度和最低速度之間的可變泵速度來操作用于沿驅 動軸輸送流體的泵。

10.根據權利要求7所述的裝置，其中控制器配置為用于監控施加至電動機的電壓。

11.根據權利要求7所述的裝置，其中預定轉矩為接近0。