[發(fā)明專利]一種數(shù)控拋錨控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610014093.2
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN105460168B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志峰;邵振華;何海浪;郭強(qiáng);董飛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇政田重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B63B21/18
• 分類號(hào): B63B21/18
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11316
• 代理人: 滑春生

1.一種數(shù)控拋錨控制裝置，包括錨鏈輪、剎車片以及螺桿機(jī)構(gòu)，所述錨鏈輪上同軸固定設(shè)置有一剎車輪，所述剎車片套設(shè)在該剎車輪上；所述螺桿機(jī)構(gòu)包括螺桿、套設(shè)在螺桿上的螺母、設(shè)置在螺桿上端的手輪以及連接在螺母與剎車片之間的連桿；其特征在于：還包括檢測器以及驅(qū)動(dòng)器；所述檢測器設(shè)置在錨鏈輪一側(cè)，且該檢測器與驅(qū)動(dòng)器通過電連接；所述驅(qū)動(dòng)器包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及控制器，所述傳動(dòng)裝置輸出端與螺桿下端連接；所述控制器與檢測器電連接；

該數(shù)控拋錨控制裝置的拋錨工作過程如下：

a首先伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，松開剎車片，下放錨鏈；錨鏈輪隨著錨鏈的下降而轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測器測定錨鏈輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，形成的數(shù)據(jù)信息由導(dǎo)線輸送到螺桿驅(qū)動(dòng)器中的控制器，控制器內(nèi)事先設(shè)定程序，檢測器提供的信息經(jīng)控制器處理后，在顯示屏上顯示剎車輪的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速以及下放鏈長；

b根據(jù)設(shè)定程序，伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)后，剎車片完全放松，控制器發(fā)出指令，控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)錨鏈持續(xù)下降，下降速度增大，檢測器時(shí)刻追蹤錨鏈輪的運(yùn)動(dòng)，并反饋給控制器；

c根據(jù)設(shè)定的程序，當(dāng)下放的錨鏈長度達(dá)到一定值時(shí)，控制器發(fā)出指令，控制伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，剎車片抱合剎車輪，錨鏈下降速度慢慢由增大變?yōu)闇p?。?/p>

d根據(jù)設(shè)定程序，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)后，剎車片完全抱緊剎車輪，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)錨鏈速度逐漸變?yōu)榱悖沟脛x車片有足夠時(shí)間散熱；

e根據(jù)設(shè)定程序，伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)后，散熱片溫度降低；重復(fù)上述步驟，直至拋錨過程結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控拋錨控制裝置，其特征在于：所述控制器為PLC。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控拋錨控制裝置，其特征在于：所述檢測器為光柵圓編碼器。