[發明專利]城市軌道交通用軌道板的測量調整系統及其測量調整方法

在審

• 申請號: 201610013818.6
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105648860A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 楊秀仁;陳大勇;陳鵬;曲村;高亮
• 申請（專利權）人: 北京城建設計發展集團股份有限公司;北京城建勘測設計研究院有限責任公司;北京交通大學
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00;E01B29/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

技術領域

本發明涉及軌道交通軌道結構中的預制軌道板在安裝時進行軌 道板定位定姿和調整的技術領域，尤其涉及城市軌道交通用軌道板的 測量調整系統及其測量調整方法。

背景技術

板式無碴軌道已經廣泛應用于高速鐵路，但其應用于地鐵還沒有 先例，用于地鐵的板式無碴軌道，其軌道板的結構，幾何尺寸和安裝 精度要求等均與高鐵不同。但是作為軌道交通的一種形式，軌道的平 順性和乘坐的舒適性以及維修保養的方便性對于地鐵運行一樣具有 重要意義，軌道板技術應用于地鐵，就減振降噪效果和維修保養的方 便性而言優勢突出。

傳統的地鐵軌道結構大多采用混凝土整體道床結構，其軌道鋪設 的定位方法是在實地設置一系列與線路中心有明確幾何關系的測量 標志，稱為基標，軌道的架鋪就是根據基標，采用特殊的量具進行的。 這種方法的效率和精度均不高，一旦采用板式無碴軌道，這種方法將 不再適用。

目前的高速鐵路調板裝置，其調板機械和測量系統沒有實現交互 式連接，一般都是根據偏差量由人工判斷調板機械的距離和方向，有 經驗成分在其中，效率不高。

為此，本發明的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計， 綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種城市軌道 交通用軌道板的測量調整系統及其測量調整方法，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種城市軌道交通用軌道板的測量調整 系統及其測量調整方法，能對城市軌道交通軌道板進行高精度的定位 定姿測量和調整安裝。

為解決上述問題，本發明公開了一種城市軌道交通用軌道板的測 量調整系統，包括精密測量裝置和軌道板調板裝置，其特征在于：

所述精密測量裝置包括有自動照準功能的全站儀、便攜式計算機 和預埋式定位插孔件，所述預埋式定位插孔件為多個并根據需要設置 于軌道板上，所述軌道板的承軌面上設有多個供預埋式定位插孔件容 置于內的安裝孔，所述預埋式定位插孔件為一端開口的圓筒狀結構， 其設有中空的容置空間；

各預埋式定位插孔件的容置空間內設置精密棱鏡，所述全站儀設 有對各精密棱鏡進行測量的測量模塊和與便攜式計算機進行通信的 模塊，所述便攜式計算機通過接收全站儀測量結果并計算得到軌道板 的實際位置和空間姿態，并計算軌道板的實際位置和姿態與設計值的 偏差量，發送到工控計算機的通信模塊；

所述軌道板調板裝置包括工控計算機和調板機構，所述工控計算 機連接至調板機構，所述工控計算機設有調板模塊，所述調板模塊根 據接收的信息控制調板機構的運動，所述調板機構與所述軌道板固 連，從而通過調板機構的運動使軌道板運動至設計位置和設計的空間 姿態。

其中：便攜式計算機還根據調板機構的運動量和全站儀的測量結 果求解調板機構的運動行程和軌道板姿態的變化量之間的函數關系， 并將偏差量轉換為調板機構的運動行程，將下次調整需要的運動參數 發送到工控計算機的通信模塊。

其中：還包含兩個傾斜傳感器，所述傾斜傳感器設置于軌道板的 承軌面上，所述傾斜傳感器對軌道板的傾斜量進行測量并將結果傳送 至便攜式計算機，傾斜傳感器的數據參與軌道板空間位置和姿態的比 對。

其中：所述承軌面的四個角部分別設置安裝孔。

其中：其中：所述預埋式定位插孔件的外周緣上等距間隔有多個 定位環，所述預埋式定位插孔件的下端設有至少一個貫通的通氣孔。

其中：兩傾斜傳感器的軸線位于同一平面并相互垂直。

還公開了一種城市軌道交通用軌道板的的測量調整方法，其特征 在于包括以下步驟：

(1)自動照準功能的全站儀對軌道板周邊坐標和高程已知的3 對控制點進行測量，根據測量結果計算全站儀的測站坐標和高程，以 及測站零方向的坐標方位角，完成測站定位定向；

(2)軌道板在調板機構上初步就位；

(3)將4個預埋式定位插孔件預埋至軌道板的安裝孔中；

(4)將各精密棱鏡插接在預埋式定位插孔件的容置空間內，并 將兩傾斜傳感器安裝于軌道板承軌面上；

(5)全站儀對4只精密棱鏡以及傾斜傳感器進行測量；

(6)全站儀將測量結果傳送給便攜式計算機；

(7)便攜式計算機所載的計算軟件根據觀測的邊長，角度，傾 斜量，溫度等數據，計算軌道板實際的坐標和空間姿態，并計算軌道 板與設計位置的偏差數據；