[發明專利]飛行裝置及其飛行方法

有效

• 申請號: 201610013328.6
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN106945839B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 呂智慧;崔興杰;朱順利;范首東;徐向東;孫海翔
• 申請（專利權）人: 呂智慧;崔興杰;朱順利;范首東;徐向東;孫海翔
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登;鄧猛烈

本發明公開了飛行裝置及其飛行方法，包括飛行器，及用于將所述飛行器牽引至空中的牽引裝置，所述飛行器設置有空氣動力升力面，以及用于提供飛行器飛行動力的飛行驅動裝置；所述牽引裝置包括牽引體及與所述牽引體相連接的牽引繩，所述牽引繩與所述飛行器相連接，該飛行裝置還包括飛行姿態調整裝置；當所述牽引繩在空中與所述飛行器分離后，所述飛行姿態調整裝置調整所述飛行器的飛行姿態，并通過所述飛行驅動裝置及所述空氣動力升力面的作用進行飛行。采用此方式設計的飛行裝置，省去了地面跑道建設的高昂費用，大大降低了飛行成本低，方便飛行器的起飛。

技術領域

本發明涉及飛行技術領域，尤其涉及飛行裝置及其飛行方法。

背景技術

現有技術下的太陽能無人機為了獲取足夠的能量，一般都會將設置有太陽能電池板的側翼設置在足夠長，使得光照面積足夠的大，以此使得在空中停留較長的時間，但此種方式設計的太陽能無人機在起飛時需要配置特殊跑道，而設計此類特殊跑道需要高額的費用，而且對起飛時的地形也存在諸多要求，因此，極大了增加了飛機的運行成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便于起飛和回收，且運行成本低的飛行裝置及其飛行方法。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種飛行裝置，包括飛行器，及用于將所述飛行器牽引至空中的牽引裝置，所述飛行器設置有空氣動力升力面，以及用于提供飛行器飛行動力的飛行驅動裝置；所述牽引裝置包括牽引體及與所述牽引體相連接的牽引繩，所述牽引繩與所述飛行器相連接，該飛行裝置還包括飛行姿態調整裝置；當所述牽引繩在空中與所述飛行器分離后，所述飛行姿態調整裝置調整所述飛行器的飛行姿態，并通過所述飛行驅動裝置及所述空氣動力升力面的作用進行飛行。

其中，所述飛行姿態調整裝置包括飛行姿態檢測裝置及用于調整飛行姿態的輔助驅動裝置，且所述飛行姿態調整裝置設置于所述飛行器的空氣動力升力面和/或機頭、機尾處。

其中，所述輔助驅動裝置為空氣壓縮推進裝置或火箭推進裝置。

其中，所述飛行器的機頭設置有用于飛行器和牽引繩分離后加速下降的配重。

其中，所述飛行器的機頭和/或側翼設置有便于所述飛行器回收至地面的掛鉤。

其中，所述牽引繩包括第一牽引繩、第二牽引繩、以及第三牽引繩，所述第一牽引繩、所述第二牽引繩、及所述第三牽引繩的一端均與所述牽引體相連接。

其中，所述第一牽引繩的另一端與設置在底面上的飛行器地面牽引回收裝置相連接；所述第二牽引繩的另一端與所述飛行器的機尾相連接；所述第三牽引繩的另一端與所述飛行器的側翼相連接。

其中，所述第二牽引繩、及所述第三牽引繩的另一端與所述飛行器相連接處均設置有牽引繩分離裝置。

一種用于上述任意一項所述飛行裝置在高空中起飛的飛行方法，包括以下步驟：

(1).啟動所述牽引裝置，將所述飛行器牽引至高空中；

(2).通過牽引繩分離裝置使得飛行器與第三牽引繩分離，通過設置在飛行器機尾的第二牽引繩及飛行器自重作用下，使得所述飛行器的頭部朝下；

(3).通過牽引繩分離裝置使得第二牽引繩與飛行器的機尾相分離，所述飛行器在自重及配重作用下加速下降，此時啟動設置在飛行器空氣動力升力面和/或機頭、機尾處的飛行姿態調整裝置，并通過所述飛行驅動裝置及所述空氣動力升力面的作用使得所述飛行器調整為水平飛行或爬升飛行；

(4).通過飛行器地面牽引回收裝置收卷與飛行器相連接的第一牽引繩，使得牽引體回收至地面，然后將懸掛有飛行器捕捉網的牽引體放飛；

(5).通過地面遙控裝置控制飛行器的飛行，使得頭部或側翼設置有掛鉤的 飛行器撞向所述飛行器捕捉網，并通過地面遙控裝置關閉飛行器的飛行驅動裝置；