[發(fā)明專利]多逆變器并聯(lián)的感應電能傳輸系統(tǒng)的恒流控制及環(huán)流抑制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610013105.X
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105471120B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何正友;李勇;林天仁;麥瑞坤;陸立文
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02M7/493
• 代理公司: 成都博通專利事務(wù)所 51208
• 代理人: 陳樹明

1.一種多逆變器并聯(lián)的感應電能傳輸系統(tǒng)的恒流控制及環(huán)流抑制方法，包括以下步驟：

A、電流采樣器在一個系統(tǒng)工作周期T內(nèi)，采集得到：初級線圈電流信號i(t)的離散值i(tn)，tn＝1T/N,2T/N,...,nT/N,...,NT/N和逆變器k的支路電流信號ik(t)的離散值ik(tn)，tn＝1T/N,2T/N,...,nT/N,...,NT/N；

其中：t為時間，N是一個系統(tǒng)工作周期T內(nèi)電流采樣器采集得到的初級線圈電流信號i(t)的離散值i(tn)或逆變器k的支路電流信號ik(t)的離散值ik(tn)的總數(shù)，tn是初級線圈電流信號i(t)第n個離散值i(tn)或逆變器k的支路電流信號ik(t)第n個離散值ik(tn)對應的時刻，k是逆變器的序號、k＝1,2,3,...,K，K是逆變器的總數(shù)；

B、控制器同步給出參考正弦信號S(t)的離散值S(tn)，S(tn)＝sin(ωtn)和參考余弦信號C(t)的離散值C(tn)，C(tn)＝cos(ωtn)；其中，ω為系統(tǒng)工作頻率，ω＝2π/T；

C、將A步的初級線圈電流信號i(t)的離散值i(tn)與B步的參考正弦信號S(t)的離散值S(tn)相乘得到初級線圈的參考正弦積離散值is(tn)；將A步的初級線圈電流信號i(t)的離散值i(tn)與B步的參考余弦信號C(t)的離散值C(tn)相乘得到初級線圈的參考余弦積離散值ic(tn)；

將A步的逆變器k的支路電流信號ik(t)的離散值ik(tn)與B步的參考正弦信號S(t)的離散值S(tn)相乘得到逆變器k支路的參考正弦積離散值isk(tn)；將A步的逆變器k的支路電流信號ik(t)的離散值ik(tn)與B步的參考余弦信號C(t)的離散值C(tn)相乘得到逆變器k支路的參考余弦積離散值ick(tn)；

D、將一個系統(tǒng)工作周期T內(nèi)的初級線圈所有的參考正弦積離散值is(tn)和初級線圈所有的參考余弦積離散值ic(tn)分別經(jīng)過截止頻率為ω/10的數(shù)字低通濾波器濾除交流分量，相應得到初級線圈的參考正弦積直流分量is與初級線圈的參考余弦積直流分量ic；

將一個系統(tǒng)工作周期T內(nèi)的逆變器k支路所有的參考正弦積離散值isk(tn)和逆變器k支路所有的參考余弦積離散值ick(tn)分別經(jīng)過截止頻率為ω/10的數(shù)字低通濾波器濾除交流分量，相應得到逆變器k支路的參考正弦積直流分量isk與逆變器k支路的參考余弦積直流分量ick；

E、根據(jù)D步得到的初級線圈的參考正弦積直流分量is與初級線圈的參考余弦積直流分量ic，算出初級線圈電流幅值Im，

根據(jù)D步得到的逆變器k支路的參考正弦積直流分量isk、逆變器k支路的參考余弦積直流分量ick、初級線圈的參考正弦積直流分量is和初級線圈的參考余弦積直流分量ic，分別算出逆變器k的支路虛擬有功值Pk，Pk＝2(isisk+icick)和逆變器k的支路虛擬無功值Qk，Qk＝2(icisk-isick)；

F、根據(jù)逆變器k的支路虛擬有功值Pk和初級線圈電流幅值Im，算出逆變器k的支路有功電流值根據(jù)逆變器k的支路虛擬無功值Qk和初級線圈電流幅值Im，算出逆變器k的支路無功電流值

G、將F步驟的逆變器k的支路無功電流值作為PI調(diào)節(jié)器一的逆變器k環(huán)流抑制的支路無功電流反饋信號，將PI調(diào)節(jié)器一的逆變器k環(huán)流抑制的支路無功電流的給定值設(shè)為0，通過PI調(diào)節(jié)器一的調(diào)節(jié)得到逆變器k的支路無功電流放大誤差再將該逆變器k的支路無功電流放大誤差輸入脈寬調(diào)制器，通過脈寬調(diào)制器實現(xiàn)對逆變器k輸出電壓的相位調(diào)節(jié)，從而對逆變器k的支路無功電流值進行抑制；

同時，將F步得到的所有逆變器k的支路有功電流值的平均值作為PI調(diào)節(jié)器二的逆變器k支路有功電流的給定值，將F步的逆變器k的支路有功電流值作為PI調(diào)節(jié)器二的逆變器k的環(huán)流抑制的支路有功電流反饋信號，通過PI調(diào)節(jié)器二的調(diào)節(jié)得到逆變器k的支路有功電流放大誤差

將逆變器k的支路有功電流放大誤差與初級線圈電流幅值的系統(tǒng)設(shè)定值Im_ref相加作為PI調(diào)節(jié)器三的初級線圈電流幅值給定值，將F步的初級線圈電流幅值Im作為PI調(diào)節(jié)器三的初級線圈電流幅值反饋信號，通過PI調(diào)節(jié)器三的調(diào)節(jié)得到下一階段的逆變器k輸出電壓基波幅值,輸入脈寬調(diào)制器，通過脈寬調(diào)制器實現(xiàn)對逆變器k輸出電壓的基波幅值調(diào)節(jié)，從而對逆變器k的支路有功電流值進行均分控制。