[發(fā)明專利]全自動沖壓機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610012862.5
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105562541A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱微
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山德衡漢自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/20;B21D45/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 郭麗

1.一種全自動沖壓機，包括有位于沖壓機（5）兩側(cè)的送料裝置（1）和取料裝置（2），以及控制送、取料裝置與沖壓機（5）依次操控的控制電路，其特征是：所述送料裝置（1）包括有送料機械手（11），所述取料裝置（2）包括有取料機械手（21），所述送、取料機械手均包括有夾持氣缸（10）和夾持爪（20），所述送料裝置（1）還包括有落料裝置（3），所述取料裝置（2）還包括有收料裝置（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖壓機，其特征是：所述送料裝置（1）包括有供送料機械手（11）滑移的送料滑軌（12），所述送料滑軌（12）上設(shè)有供送料機械手（11）安裝的送料滑座（13），所述送料滑座（13）上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動送料機械手（11）的送料轉(zhuǎn)動機（14），所述送料滑軌（12）上設(shè)有用于驅(qū)動送料滑座（13）滑移的送料驅(qū)動機（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動沖壓機，其特征是：所述送料轉(zhuǎn)動機（14）的輸出端連接有送料機械臂（16），所述送料機械手（11）安裝于送料機械臂（16）另一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動沖壓機，其特征是：所述取料裝置（2）包括有供取料機械手（21）滑移的取料滑軌（22），所述取料滑軌（22）上設(shè)有供取料機械手（21）安裝的取料滑座（23），所述取料滑軌（22）上設(shè)有用于驅(qū)動取料滑座（23）滑移的取料驅(qū)動機（24）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動沖壓機，其特征是：所述取料滑座（23）固定連接有取料機械臂（25），所述取料機械手（21）安裝于取料機械臂（25）上相對于取料滑座（23）的另一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖壓機，其特征是：所述落料裝置（3）包括有盛料斗（31），所述盛料斗（31）的底部開設(shè)有供管狀零件滑出的缺口（32），所述盛料斗（31）的底部設(shè)有將管狀零件推送到供送料機械手（11）夾持的氣缸（33）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動沖壓機，其特征是：所述盛料斗（31）底部設(shè)有傾斜板a，所述缺口（32）開設(shè)于傾斜板a較低端一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動沖壓機，其特征是：所述收料裝置（4）包括有存料斗（41），所述存料斗（41）一端設(shè)有引料槽（42），所述引料槽（42）呈傾斜結(jié)構(gòu)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動沖壓機，其特征是：所述存料斗（41）底部設(shè)有傾斜板b，所述引料槽（42）位于傾斜板b較高端一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的全自動沖壓機，其特征是：所述存料斗（41）底部設(shè)有緩沖墊。