[發明專利]采集室內定位數據的方法和裝置

有效

• 申請號: 201610012385.2
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN106961671B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 李晴陽;馮磊;聞宏觀;劉賢勝;曲文啟
• 申請（專利權）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

1.一種采集室內定位數據的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取待采集區域的室內地圖以及該室內地圖對應的路網數據；

根據所述路網數據在所述室內地圖中生成包含至少一條路徑的采集路線；

接收沿著所述采集路線在采集點上采集到的至少一個信號源設備產生的定位信息；

根據各采集點的定位信息及采集點在路網中的位置信息，得到初始室內定位數據；

對所述初始室內定位數據進行編譯，得到室內定位數據；

其中，根據各采集點的定位信息及采集點在路網中的位置信息，得到初始室內定位數據，具體包括：

將采集點對應的定位信息中為同一信號源設備的定位信息分為一組，得到至少一組定位信息；

針對每一組定位信息，將該組定位信息按照其對應的采集點被采集的先后順序進行排序；

分別對排序后的每組定位信息進行抽稀，得到抽稀定位信息；

將抽稀定位信息中采集點相同的分成一組，以得到采集點對應的抽稀定位信息；

將采集點對應的抽稀定位信息以及該采集點在路網中的位置信息進行關聯，形成初始室內定位數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，分別對排序后的每組定位信息進行抽稀，得到抽稀定位信息，具體包括：

針對排序后的每組定位信息，執行以下步驟：

根據每組定位信息的強度值，確定出所述定位信息的強度變化梯度；

針對所述強度變化梯度的每一個梯度，根據該梯度的坡度確定抽樣頻率，并按照該抽樣頻率對所述梯度包含的定位信息進行抽稀，得到抽稀定位信息；其中，梯度坡度越平緩抽樣頻率越低，梯度坡度越陡抽樣頻率越高。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對每組定位信息進行抽稀之后，還包括：

確定出強度值缺失或強度值跳變的待修正抽稀定位信息；

將待修正抽稀定位信息的前后相鄰抽稀定位信息的強度值進行擬合，得到所述待修正抽稀定位信息的強度值。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對每組定位信息進行抽稀之前，還包括：

根據該組定位信息的屬性信息確定出無效定位信息，并將無效定位信息剔除。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據該組定位信息的屬性信息確定出無效定位信息，具體包括：

判斷定位信息是否滿足以下條件中的任意一條，若滿足則確定所述定位信息為無效定位信息：

第一條件，定位信息覆蓋范圍小于預置的覆蓋范圍閾值；

第二條件，定位信息持續時長小于預置的時長閾值；

第三條件，定位信息值強度超過所述定位信息所屬類型對應的標準強度范圍。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述初始室內定位數據進行編譯之前，還包括：

接收沿著所述采集路線在驗證點上采集到的定位信息；

根據驗證點的定位信息、所述初始室內定位數據，得到驗證點的預測位置信息；

根據所述驗證點的預測位置信息以及該驗證點在路網中的位置信息確定出定位精度；

判斷所述定位精度是否大于等于預置的精度閾值，若是則執行所述對所述初始室內定位數據進行編譯的步驟；若否則調整抽稀策略重新執行前述分別對排序后的每組定位信息進行抽稀，得到抽稀定位信息的步驟。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據驗證點的定位信息、所述初始室內定位數據，得到驗證點的預測位置信息，具體包括：

計算所述驗證點的定位信息分別與初始室內定位數據中的定位信息的相似度，將相似度最大的定位信息對應的位置信息作為所述驗證點的預測位置信息；

根據所述驗證點的預測位置信息以及該驗證點在路網中的位置信息確定出定位精度，具體包括：將驗證點的預測位置信息與該驗證點在路網中的位置信息進行匹配，若匹配成功則確定所述驗證點定位成功；將定位成功的驗證點數量與驗證點總數量的比值確定為定位精度。