[發(fā)明專利]使用機械手臂進行陣列取放的路徑規(guī)劃方法和補償器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610012058.7 | 申請日: | 2016-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN106956258B | 公開(公告)日: | 2020-06-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 翁振民;劉書宏 | 申請(專利權)人: | 上銀科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B25J9/16 | 分類號: | B25J9/16 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 呂雁葭 |
| 地址: | 中國臺灣*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 使用 機械 手臂 進行 陣列 路徑 規(guī)劃 方法 補償 | ||
【說明書】:
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