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[發(fā)明專利]使用機械手臂進行陣列取放的路徑規(guī)劃方法和補償器有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201610012058.7 申請日: 2016-01-08
公開(公告)號: CN106956258B 公開(公告)日: 2020-06-30
發(fā)明(設計)人: 翁振民;劉書宏 申請(專利權)人: 上銀科技股份有限公司
主分類號: B25J9/16 分類號: B25J9/16
代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021 代理人: 呂雁葭
地址: 中國臺灣*** 國省代碼: 臺灣;71
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 使用 機械 手臂 進行 陣列 路徑 規(guī)劃 方法 補償
【說明書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖;

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