[發明專利]電動滑板車

在審

• 申請號: 201610011982.3
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105416469A
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 陳向陽;王鋒;郭傳強;王強
• 申請（專利權）人: 浙江同碩科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本發明涉及滑板車，具體涉及一種電動滑板車。

背景技術

自從倒立擺技術發明以后，經過電子技術不斷的進步，工程人員利用這個原理制造出可以自動平衡的輪式工具，進而工程人員將其應用于電動平衡車上，已經在娛樂、短途代步領域得到了應用，目前這類產品主要用于短途代步和公共交通的補充代步，對于使用者來說，其便攜性和使用的便利性是這類產品的關鍵。但目前的類似產品都存在體積大，不便于攜帶，在便攜性不能滿足用戶的需求。部分產品具有小型化，但其結構并不能完全保證這類產品的安全使用。

針對上述問題，部分企業也將產品小型化，輕量化，以達到滿足便攜性的要求，但目前市場的產品主要以轉向桿轉向或者機身扭轉為主，如申請公布號為CN105080144A的專利文獻公開了一種具有平衡穩定裝置的扭扭車，包括左平衡踏板和右平衡踏板左平衡踏板左側活動連接有左輪式電機，右平衡踏板右側活動連接有右輪式電機，左平衡踏板上表面近左側位于左輪式電機上方固定連接有左輪罩，右平衡踏板上表面近右側位于右輪式電機上方固定連接有右輪罩，左平衡踏板和右平衡踏板之間通過扭力連桿相連接，左平衡踏板通過在扭力連桿左側面滑動控制左輪式電機旋轉，右平衡踏板通過在扭力連桿右側面滑動控制右輪式電機旋轉，扭力連桿下表面活動連接有彈性伸縮式底部連桿，底部連桿下端活動連接有支撐輪，左輪式電機和右輪式電機外側面上均套有橡膠減震輪。

但是上述的扭扭車其在生產過程工藝復雜，對扭力連桿的要求高，承載能力不足，結構強度低，在使用一段時間后扭力連桿容易變形。

發明內容

本發明針對上述問題，克服至少一個問題，提出了一種電動滑板車。解決了現有技術承載能力不足，結構強度低，在使用一段時間后扭力連桿容易變形的問題。

本發明采取的技術方案如下：

一種電動滑板車，包括：

機座；

左、右電機輪，分別安裝在機座的左右兩側；

左、右腳踏板，分別轉動安裝在所述機座上，且相對于機座前后轉動；

電路板，用于感知對應腳踏板的轉動角度，并根據腳踏板的轉動角度控制對應的電機輪工作。

本申請中，腳踏板的前后左右與機座的前后左右相對應，即腳踏板的前側對應于機座的前側，腳踏板的后側對應于機座的后側；本申請所說“左、右腳踏板相對于機座前后轉動”，指的是腳踏板中部轉動安裝在機座上，腳踏板的前后兩側能夠相對于腳踏板的中部轉動。

本申請的電動滑板車只有一個機座，相對于扭扭車的通過扭力連桿連接的兩個機座結構而言，電動滑板車的結構強度高，可靠性好，能夠有效保證電動滑板車的承載強度；通過轉動安裝在機座上的左、右腳踏板，電路板可以根據左、右腳踏板的轉動方向以及轉動角度，控制對應電機輪的工作，在駕駛人駕駛過程中完全實現了用腳控制前進、后退、轉彎，實現了人意愿與行為的高度結合，與人在走路時的意愿與行為近似一致，電動滑板車控制簡單可靠，操作控制體驗好。

進一步的，所述腳踏板的中部通過轉軸與所述機座轉動配合。

上述的“腳踏板的中部通過轉軸與所述機座轉動配合”中的“中部”并不僅限于正中間，也包括正中間偏前或正中間偏后。

進一步的，所述腳踏板左右兩側具有所述轉軸，所述機座包括用于安裝腳踏板的凹槽以及與所述轉軸配合的支撐孔。

通過設置凹槽能夠使腳踏板嵌入機座，能夠使腳踏板基本與機座的上表面齊平；各腳踏板均通過兩個轉軸和支撐孔配合，能夠使腳踏板可靠的轉動安裝在機座上。

進一步的，凹槽的兩側具有與所述轉軸配合的轉軸支撐槽，電動滑板車還包括用于與轉軸支撐槽配合構成所述支撐孔的轉軸壓塊，所述轉軸壓塊通過緊固件與所述機座相對固定。

這種結構形式簡單可靠，且方便裝配和維護。

進一步的，所述電路板具有用于采集角度信號的陀螺儀或/和霍爾傳感器。

進一步的，還包括用于使左、右腳踏板復位的彈性件。

彈性件用于使左、右腳踏板復位，保持左、右腳踏板的平衡狀態。

進一步的，所述彈性件為設置在腳踏板的前后兩側下方的復位彈簧，或者為套設在轉軸上的復位扭簧。

進一步的，所述彈性件為設置在腳踏板的前后兩側下方的復位彈簧，所述機座上具有限位柱，所述復位彈簧外套在限位柱上，且兩端分別與對應的腳踏板以及機座抵靠。

通過設置限位柱能夠限定復位彈簧的位置，保證復位彈簧可靠的工作。

進一步的，所述腳踏板上安裝有用于感知人體腳踏動作的檢測傳感器。

通過設置檢測傳感器能夠檢測駕駛人員是否上車，能夠有效增加駕駛的安全性。