[發明專利]意念足球游戲機

在審

• 申請號: 201610011956.0
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105641916A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 伍馮潔;黃文愷;梁家燁;黃浩騰;陳志德;馮兆熙;楊光健;李斯敏;李梓鵬;黎梓毅;吳羽;韓曉英;朱靜;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63F7/06
• 分類號: A63F7/06;A63F13/211;A63F13/212
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.意念足球游戲機，其特征在于：包括意念頭戴、足球機器人、球場、球 門和足球，所述足球機器人和球門放置在球場上，通過所述意念頭戴控制足球 機器人踢足球；所述意念頭戴包括腦電波模塊、運動傳感器、第一控制單元和 第一無線通訊模塊，所述腦電波模塊采集玩家腦電波強度，所述運動傳感器采 集玩家頭部姿態，所述腦電波模塊和運動傳感器將所采集到的信號傳送至第一 控制單元的輸入端，所述第一控制單元的輸出端與第一無線通訊模塊連接；所 述足球機器人包括第二無線通訊模塊、第二控制單元、行走機構和彈射裝置， 所述第二無線通訊模塊與第一無線通訊模塊無線連接，所述第二控制單元的輸 入端與第二無線通訊模塊連接，其輸出端與分別與行走機構和彈射裝置連接。

2.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述行走機構包 括電機驅動模塊、第一電機和輪子，所述電機驅動模塊的輸入端與第二控制單 元的輸出端連接，其輸出端與第一電機連接，所述輪子與第一電機的電機軸連 接。

3.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述彈射裝置包 括第二電機、彈射驅動盤、彈簧、彈射桿和軸承座，所述第二電機與第二控制 單元的輸出端連接并驅動彈射驅動盤旋轉，所述彈射驅動盤外側面上設有與外 側面垂直的軸，所述彈射桿為L形，其橫向端活動穿過軸承座，所述彈簧套入 彈射桿橫向端的前端，所述彈射桿豎向端與軸配合，當彈射驅動盤帶動軸旋轉 到彈射桿豎向端時與其碰觸。

4.根據權利要求1或2或3所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述足 球機器人還包括底盤，所述行走機構和彈射裝置設置在底盤上，所述底盤的前 部設有控球凹槽。

5.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述球門上設有 紅外對視開關、第三控制單元、數碼管、語音模塊和RGB彩燈帶，所述紅外對 視開關安裝在球門的兩門柱上感應足球是否入門，并把感應所得信號傳送至第 三控制單元的輸入端，所述第三控制單元的輸出端分別與數碼管、語音模塊和 RGB彩燈帶連接。

6.根據權利要求5所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述語音模塊包 括語音芯片和喇叭。

7.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述第一控制單 元、第二控制單元和第三控制單元均為單片機。

8.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述第一無線通 訊模塊和第二無線通訊模塊均為藍牙模塊。

9.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述球門和足球 均由PLA材料打印而成，所述足球的外形為C60碳原子結構。

10.根據權利要求1所述的意念足球游戲機，其特征在于：所述球場的四周 由透明亞克力板圍成，其四角為PLA材料打印成的1/4圓弧。