[發明專利]雙伺服傳動機構

有效

• 申請號: 201610011772.4
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105501572B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 徐忠方;徐于法;張妙方;顧云秋;林巧榮;張勇;肖青批;張陳毅
• 申請（專利權）人: 浙江金鴻食品機械有限公司
• 主分類號: B65B65/02
• 分類號: B65B65/02;B65B41/12
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019
• 代理人: 壽寧,張華輝

技術領域

本發明涉及一種食品包裝機械，特別涉及一種用于食品包裝機械上雙伺服電機傳動機構，屬于食品包裝機械領域。

背景技術

送紙及切紙機構是雙扭食品包裝設備的重要組成部件，其主要任務是在包裝時對包裝紙傳送及切斷從而控制包裝紙的使用長度。如在包裝糖粒時，其工作進程是當理糖機構把糖粒送到抓手位置，同時包裝紙傳送至此位置并切斷，完成包裝紙送至糖粒的進程。

上述進程存在的缺點是：一、理糖機構的理糖盤連續轉動，切紙刀連續不斷的工作，影響切刀的使用壽命且包裝紙切割長度不一致。送紙使用伺服電機結構。二、當客戶需要包裝不同規格的糖粒時，需要更換相應的配件，這就需要專業的技術人員才能更換。三、滿足市場需求的適應性差，由于人們生活水平和生活質量的不斷提高，特別是對食品的需求量不斷擴大，不僅如此，人們對食品的花色和品種都不斷的翻新，所需的包裝方式也應相應地適應市場的要求。

由此可見，上述現有的送紙及切紙機構在結構與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決送紙及切紙機構存在的問題，相關廠商莫不費盡心思為謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適合的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。

有鑒于上述現有的送紙與切紙機構存在的缺陷，本設計人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的雙伺服傳動機構，能夠改進一般現有的送紙與切紙機構，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容

本發明提供一種用于全自動高效單/雙扭食品包裝設備的雙伺服傳動機構，所要解決的技術問題是使其對包裝紙的切割長度保持一致并提高切刀的使用壽命。

本發明解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。

一種雙伺服傳動機構，包括送紙伺服電機、安裝配置箱，其中送紙伺服電機位于安裝配置箱右側上部，還包括：切紙伺服電機，位于安裝配置箱右側下部且在送紙伺服電機的下方；動作配置機構，穿設安裝配置箱的中間隔板，包括油封、軸承、軸承座、凸輪機構依序安裝在主軸上，該主軸的一端與切紙伺服電機連接,另一端與凸輪機構連接；以及連接機構的一端與凸輪機構連接，另一端與擺臂機構連接。

本發明解決其技術問題是通過以下技術措施進一步實現的。

較佳的，上述的雙伺服傳動機構，其中連接機構設有滾針軸承、連接桿、軸、隔套、襯套、固定座；其中所述軸設有大徑軸和小徑軸，該小徑軸的一端與大徑軸一體成型，該小徑軸的另一端開設有鍵槽；所述滾針軸承的一端與凸輪機構接觸，滾針軸承的另一端設有螺紋穿設所述連接桿帶有螺孔的一端并通過螺母固定；所述連接桿的另一端固設在所述大徑軸上；述隔套和所述襯套分別套設在小徑軸上；以及所述固定座套設在所述隔套和所述襯套外；該固定座的一端緊貼所述大徑軸的端面，該固定座的另一端與擺臂機構連接。

較佳的，上述的雙伺服傳動機構，其中連接機構與凸輪機構的連接端位于安裝配置箱內，該連接機構與擺臂機構的連接端位于安裝配置箱外；擺臂機構位于安裝配置箱外與連桿連接，該連桿與切刀連接。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明雙伺服傳動機構可達到相當的技術進步性及實用性，并具有產業上的廣泛利用價值，其至少具有下列優點：

1、采用軸向密封裝置即油封，使用壽命長、密封質量可靠，降低了維護成本，保證了生產效率。

2、雙伺服傳動機構一方面用于控制送紙運行，另一方面控制切刀運行，通過雙伺服實時控制送紙的長短與切紙的時間，使紙膜的切割長度保持一致并提高切刀的使用壽命。

3、采用伺服電機驅動，伺服電機精度高、轉速快、運行穩定、動態性好、噪音小為高速送紙和高速切紙創造條件，送紙長度可以在觸摸平上自由設定、操作方便。

4、整機速度變化時送紙和切紙自動調節速度使送紙和切紙更加平穩可靠。

5、在理糖盤(圖中未顯示)中裝有空糖檢測傳感器，當檢測無糖時，送紙和切紙均不動作，有效的解決了空糖切絲現象。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖,詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發明的外觀結構圖；

圖2是本發明的動力傳輸分布立體圖；