[發(fā)明專利]一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610011647.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105446392A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮昊艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州冰泉制冷設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05D23/30
• 分類號(hào): G05D23/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冰庫(kù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于搬運(yùn)冰塊或者冰袋的倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，市面上的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備主要是采用手動(dòng)托運(yùn)的平板車(chē)或者手動(dòng)遙控的機(jī)電小車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)的方式。由于手動(dòng)托運(yùn)的平板車(chē)在搬運(yùn)時(shí)，需要人工上下搬運(yùn)，效率十分低。若采用手動(dòng)遙控的機(jī)電小車(chē)，雖然可以提高搬運(yùn)的效率，但是需要人工在站在旁邊操控，仍然存在浪費(fèi)勞動(dòng)力的缺陷。還有，當(dāng)機(jī)電小車(chē)進(jìn)入儲(chǔ)藏冰塊或者冰袋的倉(cāng)庫(kù)后，機(jī)電小車(chē)標(biāo)準(zhǔn)工作狀態(tài)的溫度為0℃-40℃，冰袋擺放區(qū)域的溫度是0℃-5℃，儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)的溫度是零下10℃-零下15℃，即因倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部與外部存在溫度差，冷熱交替，機(jī)電小車(chē)內(nèi)部會(huì)結(jié)有露珠，這些露珠滴在電路元件上，容易造成機(jī)電小車(chē)內(nèi)部短路或者引起別的故障，存在使用不安全和故障高，日常維修維護(hù)費(fèi)用高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及維護(hù)成本低的倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人，其中，包括運(yùn)送小車(chē)、在運(yùn)送小車(chē)上設(shè)有的智能機(jī)器人電子元件、在智能機(jī)器人電子元件外層上設(shè)有的電子元件保護(hù)外殼、在與電子元件保護(hù)外殼隔開(kāi)一定空間的小車(chē)上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件的隔熱外殼、在智能機(jī)器人電子元件兩側(cè)的隔熱外殼內(nèi)側(cè)分別設(shè)有的感溫探頭、在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與感溫探頭連接且自動(dòng)控制隔熱外殼內(nèi)部溫度的CPU控制組件，及在隔熱外殼內(nèi)側(cè)設(shè)有與CPU控制組件連接的熱電制冷板。

在一些實(shí)施方式中，CPU控制組件包括CPU模塊、與CPU模塊連接的模擬量模塊、與模擬量模塊連接的自動(dòng)調(diào)壓模塊，及與自動(dòng)調(diào)壓模塊連接的正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路。感溫探頭與模擬量模塊連接。CPU模塊上設(shè)置有制冷繼電器和制熱繼電器。

本發(fā)明的有益效果是具有使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及維護(hù)成本低的效果。由于運(yùn)送小車(chē)的上設(shè)有智能機(jī)器人電子元件，在智能機(jī)器人電子元件外層包有電子元件保護(hù)外殼，并且在與電子元件保護(hù)外殼隔開(kāi)一定空間的小車(chē)上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件的隔熱外殼，及與感溫探頭連接且自動(dòng)控制隔熱外殼內(nèi)部溫度的CPU控制組件。應(yīng)用時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人進(jìn)出冰庫(kù)中搬運(yùn)冰塊或者冰袋過(guò)程，CPU模塊會(huì)根據(jù)感溫探頭反饋的信息，通過(guò)正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)壓模塊電壓大小控制熱電制冷板產(chǎn)生的冷熱溫度，避免隔熱外殼內(nèi)部結(jié)露，保證電子元件在正常的溫度范圍內(nèi)工作。實(shí)現(xiàn)了使用安全和結(jié)構(gòu)耐用，及降低了設(shè)備日常的維護(hù)成本的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示CPU控制組件的電路圖；

圖3為CPU控制組件的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，一種倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人，包括運(yùn)送小車(chē)01、在運(yùn)送小車(chē)01上設(shè)有的智能機(jī)器人電子元件02、在智能機(jī)器人電子元件02外層上設(shè)有的電子元件保護(hù)外殼07、在與電子元件保護(hù)外殼07隔開(kāi)一定空間的小車(chē)上設(shè)有包住智能機(jī)器人電子元件02的隔熱外殼03、在智能機(jī)器人電子元件02兩側(cè)的隔熱外殼03內(nèi)側(cè)分別設(shè)有的感溫探頭04、在隔熱外殼03內(nèi)側(cè)設(shè)有分別與感溫探頭04連接且自動(dòng)控制隔熱外殼03內(nèi)部溫度的CPU控制組件05，及在隔熱外殼03內(nèi)側(cè)設(shè)有與CPU控制組件05連接的熱電制冷板06。CPU控制組件05包括CPU模塊、與CPU模塊連接的模擬量模塊、與模擬量模塊連接的自動(dòng)調(diào)壓模塊，及與自動(dòng)調(diào)壓模塊連接的正負(fù)極轉(zhuǎn)換電路。感溫探頭04與模擬量模塊連接。CPU模塊上設(shè)置有制冷繼電器和制熱繼電器。上述模擬量模塊的作用是：其一，接收溫度信號(hào)，通過(guò)該模塊將接收到的溫度模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)化成溫度數(shù)值，供內(nèi)部程序使用。其二，通過(guò)內(nèi)部程序，使電壓模擬量根據(jù)要求，輸出電壓大小(范圍在0-10VDC)，按照該電壓范圍比值來(lái)控制調(diào)壓器。

應(yīng)用時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)智能調(diào)溫周轉(zhuǎn)機(jī)器人進(jìn)出冰庫(kù)中搬運(yùn)冰塊或者冰袋過(guò)程，智能機(jī)器人電子元件02發(fā)熱，在隔熱外殼03與智能機(jī)器人電子元件02之間形有的空間溫度升高，感溫探頭04將溫度數(shù)據(jù)傳送給模擬量模塊，之后模擬量模塊傳回到CPU模塊中分析處理；接著，CPU模塊指令發(fā)送到模擬量模塊將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化成溫度數(shù)值；然后，通過(guò)模擬量模塊根據(jù)數(shù)值范圍對(duì)自動(dòng)調(diào)壓模塊電壓輸出大小來(lái)調(diào)節(jié)制冷速度。