[發明專利]自動抓取換底線設備的安定結構

在審

• 申請號: 201610010546.4
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105671819A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 葉樹和;鄧慶陽
• 申請（專利權）人: 惠州神田精密機械有限公司
• 主分類號: D05C11/16
• 分類號: D05C11/16
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 潘麗君;劉彥

技術領域

本發明涉及電腦繡花機的自動抓取換底線設備技術領域，具體為一種自動抓取換底線設備的安定結構。

背景技術

目前，現有的電腦繡花機的底線更換多采用手動更換的方式進行更換底線，該種手動更換底線的方式作業量大，效率低。為了滿足市場需求，市場了已出現了自動抓取換底線設備，該自動抓取換底線設備設置在梭芯放置器和旋梭座之間，包括梭芯抓取器和供梭芯抓取器移動的滑槽，所述梭芯抓取器與驅動機構連接，當旋梭座上的一個或多個梭芯底線用完時機器會自動停止，此時驅動機構驅動梭芯抓取器沿滑槽移動到旋梭座上抓取空梭芯，然后再回到梭芯放置器座將空梭芯放置在梭芯放置器上，然后從梭芯放置器上抓取新的梭芯，將新的梭芯裝在旋梭座上，機器啟動繼續進行繡花。該自動抓取換底線設備完成了自動抓取換底線的功能，相對手動更換底線的方式大大提升了作業效率，然而其自動抓取換底線設備穩定性差，梭芯抓取器在移動運行的過程中容易顛簸，震動，進而導致抓取的梭芯掉落。

發明內容

本發明提供了一種結構簡單、成本低、制作方便、震動小和運行平穩的自動抓取換底線設備的安定結構。

本發明可以通過以下技術方案來實現：

自動抓取換底線設備的安定結構，包括梭芯放置器、梭芯抓取器、驅動機構和旋梭座，所述梭芯放置器和旋梭座之間設有軌道架，所述軌道架上設有供梭芯抓取器通行的軌道，所述驅動機構驅動梭芯抓取器沿軌道架上的軌道來回通行，所述軌道架的上方設有導向裝置，所述梭芯抓取器穿過導向裝置與驅動機構連接，由驅動機構驅動沿導向裝置導向移動進行抓取和放置梭芯。本發明自動抓取換底線設備的安定結構在軌道架的上方增設導向裝置，使梭芯抓取器運行過程中始終在導向裝置上由導向裝置導向移動進行抓取和放置梭芯，其結構簡單、成本低，制作方便，同時，導向裝置的增設，一方面有效確保了梭芯抓取器運行平穩，運行過程中震動小，另一方面有效提升了梭芯抓取器抓取梭芯的動作精度，梭芯抓取器動作精準可靠，大大降低了設備運行的噪音，有效降低了設備的故障率。

所述導向裝置為導向板，所述導向板上設有輔助導向滑道和雙向導向滑道，所述輔助導向滑道位于雙向導向滑道的里側，所述梭芯抓取器包括梭芯卡座和導向塊，所述導向塊底部通過輔助導向柱與驅動機構連接，所述梭芯卡座底部通過導向柱與驅動機構連接，所述梭芯卡座通過導向桿與導向塊連接，所述梭芯卡座可沿導向桿移動，所述梭芯卡座上設有梭芯抓取機構，所述驅動機構驅動梭芯抓取機構隨梭芯卡座一起沿雙向導向滑道移動，驅動導向塊與梭芯卡座同步沿輔助導向滑道移動。本發明自動抓取換底線設備的安定結構在軌道架的上方設置帶有輔助導向滑道和雙向導向滑道的導向板，使梭芯抓取器由驅動機構驅動以輔助導向滑道輔助定位，以雙向導向滑道為主道來回通行進行抓取和放置梭芯，其零部件少，結構簡單，成本低，制作方便；本發明自動抓取換底線設備的安定結構在軌道架的上方設置帶有輔助導向滑道和雙向導向滑道的導向板，其定位精度好，能夠確保梭芯抓取器準確的在導向板上的雙向導向滑道內移動，一方面梭芯抓取器運行平衡，運行過程中震動小，另一方面有效提升了梭芯抓取器抓取梭芯的動作精度，梭芯抓取器動作精準可靠，大大降低了設備運行的噪音，有效降低了設備的故障率。

進一步地，所述雙向導向滑道為中間遠離輔助導向滑道而兩端向輔助導向滑道靠近的彎道雙向導向滑道，便于梭芯抓取器精準抓取梭芯。

進一步地，所述軌道架整體為由鋁材制成的L形軌道架，所述導向板與L形軌道架的側邊連接。導向板直接與軌道架連接，連接牢固，穩定性好。采用由鋁材制成軌道架，鋁材制成的框架震動小，有效確保梭芯抓取器運行的平穩。

進一步地，所述軌道架的外側設有滾輪槽結構的軌道，里側設有驅動機構，所述驅動機構包括驅動件和與驅動件連接的滑動件，所述滑動件設于滾輪槽內，由驅動件驅動沿滾輪槽移動。所述驅動件包括電機或氣缸、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述電機或氣缸與第一皮帶輪連接驅動第一皮帶輪轉動，所述第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪連接，所述皮帶為帶齒皮帶，所述皮帶上設有與帶齒皮帶齒牙相配合的皮帶壓板，所述皮帶壓板與滑動件連接，皮帶壓板隨皮帶一起移動，并帶動與其連接的滑動件沿滾輪槽移動。所述滑動件包括設置在滾輪槽內的多個導向滾輪，所述導向滾輪上設有皮帶連接板，所述皮帶連接板與皮帶壓板連接，皮帶連接板上設有梭芯卡座連接板，所述梭芯卡座連接板的兩端分別與梭芯卡座和導向塊連接。所述驅動機構采用滾輪加皮帶的結構形式，使梭芯抓取器運動非常穩定。