[發明專利]一種變壓器的自動浸油方法及其裝置

有效

• 申請號: 201610009942.5
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105469972B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 劉清偉
• 申請（專利權）人: 劉清偉
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B65G47/90;B05D1/18;B05D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種變壓器的自動浸油方法，本發明還涉及一種運用該變壓器自動浸油方法的裝置。

背景技術

變壓器是一個傳統行業，很多工序都是用工人來完成具體工作，我們變壓器在繞線裝配完成后，要用絕緣油來固定磁芯和線包，還要固定線包之間的線圈。

在傳統的工序中都是工人把裝配完成的變壓器一個個擺在一個鐵盤中，然后把擺滿變壓器的鐵盤放在浸油機中，把絕緣油放進浸油池內對變壓器進行真空浸油，浸油大約15分鐘把絕緣油放回儲油罐中，再把線包多余的油抽出來。工人再把浸好油的變壓器一個個放進烘烤盤中進行烘烤。這是傳統變壓器浸油的操作流程，這個看似簡單的流程，對操作工人卻有很大的傷害，大家都知道，油漆中的二甲苯等原料對人身非常有害。

發明內容

本發明為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種變壓器的自動浸油方法。

為了實現上述的目的，本發明的技術方案是：一種變壓器的自動浸油方法，包括以下步驟：

a)第一擺盤步驟：第一取料機械手將位于上料工位且針腳朝上的變壓器逐一擺放在位于第一輸送單元上的治具上；

b)第一輸送步驟：所述第一輸送單元將擺盤好的治具輸送至第一下料工位；

c)第一搬運步驟：第二取料機械手將位于第一下料工位的治具整體搬運至浸油機的浸油槽中；

d)浸油步驟：執行氣缸驅動浸油機上蓋與下殼閉合；通過真空泵抽空浸油機內空氣；打開連接浸油機與儲油罐的閥門，使油漆自動進入至浸油機的浸油槽內；當浸油機內油漆到達油漆面傳感器的位置，關閉連接儲油罐的閥門；再次啟動真空泵，將隨油漆進入至浸油槽的空氣抽掉；

變壓器在油漆里浸泡至預定時間后，打開連通浸油槽與外界的空氣閥門，至浸油機內恢復至常壓后，打開連接儲油罐的閥門，使油漆回流至儲油罐；之后關閉連接儲油罐的閥門以及空氣閥門，啟動真空泵，將變壓器和治具上多余的油漆脫離；之后，打開空氣閥門，至浸油機內恢復至常壓后，執行氣缸驅動浸油機上蓋打開，完成浸油；

e)第二搬運步驟：第二取料機械手將位于浸油槽中的治具取出，并搬運至位于晾干工位的晾干平臺上；

f)翻轉步驟：第三取料機械手將位于晾干平臺上且針腳朝上的變壓器逐一擺放在位于第一翻轉工位的取料平臺上，翻轉機械手夾持變壓器翻轉180°，并將其放置在位于第二翻轉工位的第四機械手取料平臺上；

g)第二擺盤步驟：第四取料機械手將位于其取料平臺且針腳朝下的變壓器逐一擺放在位于第二輸送單元上的治具上；

h)第二輸送步驟：所述第二輸送單元將步驟g)中擺盤好的治具輸送至第二下料工位；

f)第三搬運步驟：第五取料機械手將位于第二下料工位的治具搬運至隧道式烘箱的第三輸送單元；

i)烘烤步驟：第三輸送單元驅動治具經過隧道式烘箱，完成變壓器的烘烤。

優選的是，所述步驟a)、步驟g)中的擺盤步驟中，擺放在治具上的相鄰兩個變壓器之間的距離是2mm。

優選的是，在所述步驟b)中，還包括治具補位步驟：第一治具升降機構拖動治具上升至與第一輸送單元齊平；之后通過第一治具升降機構中的水平移動機構將治具移動至第一輸送單元上；或者通過第二取料機械手將位于第一治具升降機構上的治具搬運至第一輸送單元上。

優選的是，所述晾干平臺位于第二治具升降機構上，當第三取料機械手將治具上的變壓器取完后，第二治具升降機構驅動治具下降，并將治具放置在第四輸送單元上，通過第四輸送單元將治具返回至第一輸送單元的下方，通過第一治具升降機構進行治具補位。

優選的是，所述步驟i)中，所述隧道式烘箱的溫度設置為110°，且治具在隧道式烘箱內行走45分鐘。

本發明還提供了一種變壓器的自動浸油裝置，包括機架，包括上料工位、第一下料工位、浸油工位、晾干工位、第一翻轉工位、第二翻轉工位、第二下料工位；還包括：

第一取料機械手、第一輸送單元，所述第一取料機械手行走在上料工位與第一輸送單元之間，且所述第一取料機械手安裝在機架上，其包括用于夾持變壓器的夾爪，以及驅動夾爪運動的X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構；

第二取料機械手，所述第二取料機械手行走在第一輸送單元、浸油工位、晾干工位之間，所述第二取料機械手安裝在機架上，其包括用于夾持治具的夾爪，以及驅動夾爪運動的X軸運動機構、Z軸運動機構；