[發(fā)明專利]一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610009918.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN106949216B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛棟;任慶俍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H25/24
• 分類號(hào): F16H25/24
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域中的螺旋傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種傳動(dòng)裝置及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括螺桿和與螺桿配合的螺母，螺母包括螺母本體和凸設(shè)于螺母本體一端面上的環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)具有外圍面和臺(tái)階面，臺(tái)階面為螺母本體端面與外圍面的相交線的外部表面；螺桿具有螺紋段和位于螺紋段一端的連接段，螺桿的螺紋段外圍設(shè)有卡位塊，環(huán)形凸臺(tái)的端面上設(shè)有擋塊，當(dāng)螺桿旋入螺母內(nèi)時(shí)，卡位塊止擋于擋塊上。通過螺母本體一端面上凸設(shè)環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)上設(shè)有與螺桿的卡位塊相配合的擋塊，達(dá)到螺桿與螺母相嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)螺桿或螺母沿軸線自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)環(huán)形凸臺(tái)具有外圍面和臺(tái)階面，使螺母一次加工成型，降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域中的螺旋傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

螺桿螺母是現(xiàn)代結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)備應(yīng)用最廣的連接緊固配件之一，同時(shí)也可用于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之中。目前螺桿和螺母傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要采用端面限位的方式，此限位方式在傳遞較大扭矩時(shí)，由于扭力較大使螺母發(fā)生彈性變形，特別是對(duì)于采用塑膠材質(zhì)的螺母，極易發(fā)生螺母在運(yùn)動(dòng)末端卡死的問題。

螺桿和螺母傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以采用角度限位的方式，通過在螺母端面設(shè)置缺口或凸臺(tái)來限制螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)限位。但是對(duì)于外形是六邊形或其他非圓柱形的注塑螺母在采用角度限位時(shí)，為了控制限位面與限位面的位置，其模具結(jié)構(gòu)必須通過復(fù)雜的復(fù)位機(jī)構(gòu)來保證限位面的位置精度，導(dǎo)致此類產(chǎn)品的限位精度低且生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在針對(duì)非圓柱面外形的注塑螺母端面限位易卡死，同時(shí)螺母加工復(fù)雜，角度限位成本高且精度低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括外圍設(shè)有螺紋的螺桿及具有內(nèi)螺紋孔的螺母，所述螺母與所述螺桿嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述螺桿或所述螺母沿軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述螺母包括螺母本體和凸設(shè)于所述螺母本體一端面上的一環(huán)形凸臺(tái)，所述環(huán)形凸臺(tái)具有用于模具鑲件拼接的外圍面和用于模具的分型的臺(tái)階面，所述臺(tái)階面為所述螺母本體端面位于所述螺母本體端面與所述外圍面形成的相交線之外圍的部分端面；所述螺桿具有螺紋段和位于所述螺紋段一端的連接段，所述螺桿的螺紋段外圍設(shè)有一卡位塊，所述環(huán)形凸臺(tái)的端面上設(shè)有一擋塊，當(dāng)所述螺桿的螺紋段由所述環(huán)形凸臺(tái)端面旋入所述螺母本體內(nèi)時(shí)，所述卡位塊止擋于所述擋塊上；所述擋塊為所述環(huán)形凸臺(tái)端部沿螺紋旋向螺旋成型，所述環(huán)形凸臺(tái)的端面圍繞所述環(huán)形凸臺(tái)軸線呈螺旋狀，所述擋塊具有用于與所述卡位塊接觸的一限位面；所述傳動(dòng)軸的一端安裝于所述螺母本體內(nèi)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的齒輪箱，所述齒輪箱包括殼體、裝設(shè)于所述殼體輸出端口內(nèi)且具有安裝孔的軸承，以及由所述安裝孔伸出的輸出軸，所述連接段端面凹設(shè)一安裝槽，所述輸出軸與所述安裝槽適配；所述螺桿連接段卡設(shè)于所述軸承的安裝孔上。

優(yōu)選地，所述環(huán)形凸臺(tái)呈圓柱狀，所述外圍面為一圓柱面。

優(yōu)選地，所述卡位塊設(shè)于所述螺紋段的根部。

優(yōu)選地，所述卡位塊呈楔型，所述卡位塊具有與所述擋塊接觸的第一表面和與所述第一表面背對(duì)設(shè)置的第二表面，所述第二表面為由所述螺桿外圍向外部且向所述第一表面傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述連接段外圍凸設(shè)一擋環(huán)且端部開設(shè)有若干卡爪，若干所述卡爪均彈性收攏插于所述安裝孔內(nèi)部且彈性張開卡于遠(yuǎn)離所述環(huán)形凸臺(tái)的所述軸承端面上，所述擋環(huán)止擋于靠近所述環(huán)形凸臺(tái)的所述軸承端面上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶有容置孔的套筒，所述螺母本體外圍設(shè)有條狀的若干滑塊，若干所述滑塊均沿所述螺母本體的軸線方向設(shè)置，所述套筒容置孔內(nèi)壁與若干所述滑塊相對(duì)應(yīng)凹設(shè)有若干凹槽，所述螺母本體插設(shè)于所述套筒容置孔內(nèi)且若干所述滑塊分別與所述凹槽配合。