[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610009859.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105460856A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏繼英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏繼英
• 主分類(lèi)號(hào): B66F19/00
• 分類(lèi)號(hào): B66F19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及堆垛機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是堆垛設(shè)備中的貨物翻轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專(zhuān)用起重機(jī)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛設(shè)備是隨立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)械設(shè)備。由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，堆垛機(jī)減輕了倉(cāng)儲(chǔ)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和周轉(zhuǎn)率。按堆垛設(shè)備的自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過(guò)程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中，各個(gè)功能逐步獨(dú)立開(kāi)來(lái)，采用模塊化組合，可實(shí)現(xiàn)按需選擇合適的模塊，進(jìn)行搭建。

在對(duì)貨物進(jìn)行堆放時(shí)，根據(jù)貨物箱體型號(hào)，按照一樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行堆放。堆放前一般需要進(jìn)行分發(fā)，分發(fā)后，同一類(lèi)貨物安裝一定的規(guī)律進(jìn)行放置。貨物的姿態(tài)調(diào)整，主要通過(guò)桿件的推動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)主要依靠機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手的價(jià)格昂貴，操作要求高，可采用機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足各類(lèi)堆放要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板、轉(zhuǎn)軸、支撐桿、底板、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、電機(jī)和控制模塊，所述底板安裝在工作平臺(tái)上，底板兩側(cè)安裝有支撐桿，轉(zhuǎn)軸安裝在支撐桿上，折板安裝在轉(zhuǎn)軸上；所述第一鏈輪和第二鏈輪通過(guò)鏈條連接；所述第一鏈輪固連在轉(zhuǎn)軸上，底板上有電機(jī)支架，電機(jī)支架上固定有電機(jī)，第二鏈輪安裝在電機(jī)軸上；所述控制模塊安裝在底板上，控制模塊與電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)軸上的第二鏈輪與轉(zhuǎn)軸上的第一鏈輪處于同一垂直面上。

作為優(yōu)選，所述控制模塊與外部電源連接。

作為優(yōu)選，所述折板的兩個(gè)平面夾角為90°，折板的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。

作為優(yōu)選，所述折板、轉(zhuǎn)軸組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)設(shè)備與固定輸送體配合；所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備與固定輸送體的空間位置上存在高度差。

作為優(yōu)選，所述固定輸送體包括輸送帶、摩擦輪、傾斜支撐桿和可調(diào)底座，摩擦輪連接外部的伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)采用鏈輪驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)將貨物翻轉(zhuǎn)90°，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，滿(mǎn)足各類(lèi)堆放要求；整個(gè)過(guò)程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備的組合體示意圖。

圖中：1-折板、2-轉(zhuǎn)軸、3-支撐桿、4-底板、5-第一鏈輪、6-鏈條、7-第二鏈輪、8-電機(jī)、9-電機(jī)支架、10-控制模塊、11-固定輸送體、12-翻轉(zhuǎn)設(shè)備、13-輸送帶、14-摩擦輪、15-傾斜支撐桿、16-可調(diào)底座。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種新型鏈輪翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板1、轉(zhuǎn)軸2、支撐桿3、底板4、第一鏈輪5、鏈條6、第二鏈輪7、電機(jī)8和控制模塊10，所述底板4安裝在工作平臺(tái)上，底板4兩側(cè)安裝有支撐桿3，轉(zhuǎn)軸2安裝在支撐桿3上，折板1安裝在轉(zhuǎn)軸2上；所述第一鏈輪5和第二鏈輪7通過(guò)鏈條6連接；所述第一鏈輪5固連在轉(zhuǎn)軸2上，底板4上有電機(jī)支架9，電機(jī)支架9上固定有電機(jī)8，第二鏈輪7安裝在電機(jī)8軸上；所述控制模塊10安裝在底板4上，控制模塊10與電機(jī)8電連接。所述電機(jī)8軸上的第二鏈輪7與轉(zhuǎn)軸2上的第一鏈輪5處于同一垂直面上。所述控制模塊10與外部電源連接。所述折板1的兩個(gè)平面夾角為90°，折板1的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。所述折板1、轉(zhuǎn)軸2組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備12，翻轉(zhuǎn)設(shè)備12與固定輸送體11配合；所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備12與固定輸送體11的空間位置上存在高度差。所述固定輸送體12包括輸送帶13、摩擦輪14、傾斜支撐桿15和可調(diào)底座16，摩擦輪14連接外部的伺服電機(jī)。

本發(fā)明工作過(guò)程：