[發明專利]可折疊便攜式下肢外骨骼

有效

• 申請號: 201610009000.7
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105686927B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 宋勝利;趙明;鄒正宇;白攀峰;陳文浩;孫佳星
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: A61F4/00
• 分類號: A61F4/00;A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種可折疊便攜式下肢外骨骼，它包括背架（1）、髖關節組件（16）、大腿組件（17）、小腿組件（18）和踝關節組件（14），所述的髖關節組件（16）安裝在背架（1）上，大腿組件（17）上端與髖關節組件（16）相連，下端與小腿組件（18）的上端相連，小腿組件（18）的下端與踝關節組件（19）相連，踝關節組件（19）連接有鞋底（15），其特征是所述的大腿組件（17）主要由大腿上調桿（7）、大腿下調桿（8）、捆綁裝置（9）和大腿驅動缸（11）組成，大腿驅動缸（11）的上端與大腿上調桿（7）的上端相連，下端與小腿組件（18）相連；大腿上調桿（7）和大腿下調桿（8）插接相連并通過緊固件固定實現大腿部的長度調節，捆綁裝置（9）安裝在大腿上調桿（7）上以便與使用者大腿相連，所述的大腿下調桿（8）呈弧形結構以便小腿組件（18）中的小腿上調桿（10）能繞連接大腿組件（17）和小腿組件（18）的膝關節轉動收折；大腿上調桿（7）與髖關節組件（16）相連處能繞垂直軸回轉實現旋內/旋外運動即左右轉向的同時，還能作繞額狀軸的回轉擺動實現前后跨步功能，髖關節組件（16）能作繞矢狀軸的回轉擺動實現側抬腿；所述的踝關節組件（14）包括小腿支撐件（1′），小腿支撐件（1′）的下端樞裝在伸展彎曲軸（2′）上，伸展彎曲軸（2′）支承在伸展彎曲架（3′）上，伸展彎曲架（3′）在液壓缸的驅動下帶動整個腳踝裝置繞伸展彎曲軸（2′）運動，伸展彎曲架（3′）固定在內收外展架（5′）上，內收外展架（5′）樞裝在內收外展軸（6′）上，內收外展軸（6′）固定安裝在支架（7′）上，支架（7′）通過其下部的銷軸可轉動地安裝在鞋底旋轉平板（9′）上，鞋底旋轉平板（9′）固定安裝在鞋底板（11′）上，鞋底板（11′）上設有腳面固定件（10′）；在支架（7′）上、內收外展架（5′）的兩側設有防止內收外展架（5′）過度轉動的限位擋板（8′）；所述的鞋底旋轉平板（9′）設有供支架（7′）底部的限位銷插入的弧形安全限位導向槽（13′）；所述的鞋底板（11′）安裝有柔性緩沖墊（12′）。

2.根據權利要求1所述的可折疊便攜式下肢外骨骼，其特征是所述的髖關節組件（16）主要由背負連塊（2）、外展內收板（3）、髖部連扳（4）、橫向調節板（5）和縱向調節板（6）組成，背負連塊（2）用于與背架（1）固定相連，髖部連扳（4）與背負連塊（2）固定相連，橫向調節板（5）一端插入髖部連扳（4）中并通過緊固件固定，調節橫向調節板（5）插入髖部連扳（4）的深度即能調節髖關節組件（16）的寬度使之與使用者的體寬相適應，橫向調節板（5）的另一端與外展內收板（3）的內收端鉸接相接相連，以便使外展內收板（3）作繞矢狀軸的回轉擺動進而實現外骨骼裝置的側抬腿功能，外展內收板（3）的外展端與縱向調節板（6）的一端插接相連，并通過緊固件實現縱向調節板（6）在外展內收板（3）外展端的固定以便使髖關節組件（16）能與使用者的體厚相匹配，縱向調節板（6）的另一端與大腿通過旋轉副相連，實現大腿的抬起落下運動，同時在髖關節下側另有一水平旋轉副實現行走轉向。

3.根據權利要求1所述的可折疊便攜式下肢外骨骼，其特征是所述的小腿組件（18）主要由小腿上調桿（10）、小腿驅動缸（12）和小腿下調桿（13）組成，小腿上調桿（10）和小腿下調桿（13）插接相連并通過緊固件固定以適應使用者小腿的長度需要，小腿上調桿（10）通過膝關節與大腿組件鉸接相連，在小腿上調桿（10）上安裝有捆綁裝置（9），小腿下調桿（13）的下端固定在踝關節組件（14）上，小腿驅動缸（12）的上端與小腿上調桿（10）相連，小腿驅動缸（12）的下端也安裝在踝關節組件（14）上。