[發(fā)明專利]一種嵌入式設備控制小型無人機方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610008908.6 | 申請日： | 2016-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN105468013A | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 丁云廣;王萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 丁云廣 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 233300 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 嵌入式 設備 控制 小型 無人機 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種嵌入式設備控制小型無人機方法，其特征在于：基于手持式嵌入式平臺，改變原有虛擬搖桿的控制方式，只保留升降通道的虛擬控制，而將俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)通過對手持式嵌入式平臺的姿態(tài)感應，轉(zhuǎn)換成相應的控制信號對無人機進行控制；通過對手持式嵌入式平臺的重力感應，得到目標俯仰角、滾轉(zhuǎn)角；通過對手持式嵌入式平臺的地磁傳感器對地磁方向進行感應，得到目標偏航角，使得飛行控制更具真實感，可以實際感受飛行器的飛行姿態(tài)。
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