[發明專利]一種多傳感器輔助衛星信號捕獲的裝置和方法

有效

• 申請號: 201610008808.3
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105549042B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 藺曉龍;何文濤;翟昆朋;馮華星;王浩;黃璐;殷明
• 申請（專利權）人: 中國科學院嘉興微電子與系統工程中心
• 主分類號: G01S19/26
• 分類號: G01S19/26
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種多傳感器輔助衛星信號捕獲的裝置，其特征在于，包括衛星導航接收機、主機處理器、溫度傳感器、加速度傳感器；所述衛星導航接收機包括接收機晶振和備份電源域，所述備份電源域包括備份電池、實時時鐘和備份晶振；所述衛星導航接收機在不需要定位時關閉主電源，由所述備份電源域保持所述實時時鐘的運行，所述實時時鐘由晶振驅動；所述溫度傳感器被配置為監測接收機環境溫度的變化和提供溫度指示，所述加速度傳感器被配置為監測接收機的加速度和提供震動指示；所述衛星導航接收機被配置為熱啟動時，所述衛星導航接收機讀取所述實時時鐘的時間，讀取溫度指示、震動指示，所述衛星導航接收機確定所述實時時鐘的誤差，然后使用小范圍搜索方法或大范圍搜索方法對衛星信號進行捕獲，其中

所述溫度傳感器和所述加速度傳感器被配置為仍保持對周圍溫度和加速度的監測；

所述溫度傳感器監測溫度的變化，以主電源關閉時刻的溫度T₀為基準，當溫度高于或低于T₀一定范圍時置溫度指示為1；

所述加速度傳感器監測加速度的變化，以主電源關閉時刻為起始，當加速度的變化表明接收機受到較大震動時標記震動指示為1；

所述衛星導航接收機再次開機時，檢測溫度指示和震動指示，如果都為0，使用小范圍的搜索方法捕獲衛星信號；否則，使用大范圍的搜索方法捕獲衛星信號；

所述小范圍的搜索方法是在較小的碼相位和多普勒范圍上搜索衛星信號；

所述大范圍的搜索方法是在較大的碼相位和多普勒范圍上搜索衛星信號。

2.如權利要求1所述的多傳感器輔助衛星信號捕獲的裝置，其特征在于，所述實時時鐘在主電源關閉的情況下，通過備份電源域運行，保持時間的連續。

3.如權利要求1所述的多傳感器輔助衛星信號捕獲的裝置，其特征在于，所述溫度指示或加速度指示的值存儲在衛星導航接收機的內置存儲器上。

4.一種多傳感器輔助衛星信號捕獲的方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步201，讀取溫度標志Tflag的值，所述溫度標志Tflag是一個寄存器；

第二步202，讀取加速度標志Aflag的值，所述加速度標志Aflag是一個寄存器；

第三步203，判斷Tflag和Aflag是否同時等于0；如果兩者同時為0，轉向第四步204；如果兩者中任意一個不為0，轉向第五步205；

第四步204，以該時間預測的衛星信號碼相位和多普勒為中心，采用較小的搜索范圍和較長的搜索時間捕獲衛星信號；

第五步205，以該時間預測的衛星信號碼相位和多普勒為中心，采用較大的搜索范圍和較短的搜索時間捕獲衛星信號。