[發明專利]一種搭載于無人機的搖擺相機傾斜攝影裝置

有效

• 申請號: 201610008761.0
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105539870B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉湘泉
• 申請（專利權）人: 蘇州大勢智慧信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本發明涉及無人機測繪遙感技術領域的傾斜攝影測量應用中，具體涉及一種搭載于無人機的搖擺相機傾斜攝影裝置，能夠為無人機傾斜攝影提供可靠穩定的航空傳感器搭載平臺。

背景技術

基于傾斜影像的大場景實景三維模型能為用戶提供更豐富的地理信息，更友好的用戶體驗，在國內外受到廣泛歡迎。但是，該技術發展緩慢、推廣困難，主要受制于獲取傾斜影像的傾斜攝影航攝儀。目前國內外生產的傾斜航攝儀技術成熟、性能穩定，但價格一般在數百萬，重量一般在數十公斤，必須采用有人駕駛飛機進行運載，這使得傾斜影像的獲取效率低下，成本高昂，成為制約大場景三維建模技術得到推廣應用的瓶頸。隨著無人機技術的發展，其應用領域不斷擴大，從傳統的無人機航空攝影測量，逐步延伸至傾斜攝影實現三維立體建模。傳統的傾斜攝影是通過五臺相機按一定的安裝角度對地物的多個角度進行拍攝，從而得到地物的真三維影像數據，目前無人機市場上最輕的五拼相機也在2KG以上，對于無人機來說其重量，體積，成本都較大，應用難度增加；也有三拼相機進行十字交叉飛行的，雖然少了相機重量，但飛行的作業量翻了一倍，增加了作業的時間成本和作業風險。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種結構簡單，通過較少的相機利用傾斜加控制安裝有光學相機的相機安裝架多次擺動，自動控制相機多次曝光的方式，可以一次得到更多航空影像，來實現較多相機完成的任務，從而提高無人機的使用效率的一種搭載于無人機的搖擺相機傾斜攝影裝置。

本發明的技術方案是提供一種搭載于無人機的搖擺相機傾斜攝影裝置，其包括一連接框及設置于所述連接框內的多個光學相機，其特征在于：所述連接框包括相對設置的內邊框和外邊框，所述內邊框上旋接一橫梁，所述橫梁上分別設置有系統控制器、伺服電機及傳動裝置。

優選的，所述外邊框上分別設置有多個連接軸，所述連接軸上套接所述光學相機。

優選的，所述光學相機為兩臺設置，其包括左視、右視的兩臺所述光學相機傾斜對應排列。

優選的，所述光學相機為三臺設置，其包括左視、右視及下視的三臺所述光學相機，其中兩臺為傾斜排列，一臺垂直向下設置。

優選的，所述橫梁一角設置有一安裝框，所述安裝框內設置所述伺服電機。

優選的，所述傳動裝置連接所述伺服電機及所述連接框來控制所述光學相機擺動。

優選的，所述系統控制器分別與所述光學相機及所述伺服電機電聯。

優選的，還包括有GPS天線，所述GPS天線連接所述系統控制器。

優選的，所述連接框及所述橫梁均為輕質合金材料加工而成。

本發明的搖擺相機傾斜攝影裝置包括2臺（或3臺）光學相機。其中，2臺傾斜相機（或為2臺傾斜相機加1臺正射相機），通過連接軸對稱安裝在外邊框的固定孔上；橫梁上有安裝框用于安裝伺服電機；伺服電機與內邊框之間由傳動裝置連接，通過系統控制器控制伺服電機帶動傳動裝置控制連接框多次擺動，從而帶動光學相機轉動；系統控制器在相機轉動至相應角度時，控制光學相機同時曝光；同時獲取曝光瞬間的GPS位置信息，并自動儲存至系統控制器內。

其中，兩臺傾斜相機的光軸互為60度，在無人機高速飛行狀態下，通過擺動多次、多角度，能拍下所有角度影像，在完成一組拍攝后，自動恢復到初始位置。

GPS天線安裝在本發明的任意位置，安裝方向與無人機飛行方向應一致。

本發明有益效果為：1、結構簡單，使用方便；2、重量輕，提高了無人機的續航能力；3、以較少的相機來代替較多相機完成的任務，從而提高了無人機的使用效率。

附圖說明

圖1是本發明最佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是本發明最佳實施例的無光學相機的側面結構示意圖；

圖3是本發明最佳實施例的工作流程示意圖。

具體實施方式

為能清楚說明本發明的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本發明進行詳細闡述。

如圖1至圖3所示，本發明的一種搭載于無人機的搖擺相機傾斜攝影裝置，其包括一連接框1及設置于連接框1內的多個光學相機7（本實施例采用雙光學相機7為例），連接框1包括相對設置的內邊框11和外邊框12，內邊框11上旋接一橫梁3，橫梁3為U形設置，便于連接在連接框的兩側以及方便連接框控制光學相機的旋轉，橫梁3上分別設置有系統控制器4、伺服電機5及傳動裝置6。

外邊框12上分別設置有多個連接軸2，連接軸2上套接光學相機7；光學相機7為兩臺設置，其包括左視、右視的兩臺光學相機7傾斜對應排列。