[發明專利]一種基于導航接收機的空時自適應抗干擾方法有效
| 申請號: | 201610008718.4 | 申請日: | 2016-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN105676234B | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 劉高高;鮑丹;武斌;秦國棟;蔡晶晶 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 710071 陜西省*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自適應 空時 導航接收機 抗干擾 數字信號處理芯片 自適應算法 射頻模擬信號 數字基帶信號 數字中頻信號 路基帶信號 模擬下變頻 上電初始化 信號上變頻 正交下變頻 自適應濾波 導航信號 基帶信號 模數轉換 數字采樣 天線陣列 位置定位 信號數字 運算量 采樣 可用 兩路 濾除 優權 輸出 | ||
本發明公開了一種基于導航接收機的空時自適應抗干擾方法,1)天線陣列接收射頻模擬信號,經過模擬下變頻、數字采樣后得到數字中頻信號;2)將采樣的信號數字正交下變頻變為數字基帶信號;3)基帶信號分為兩路,其中一路將數據送至DSP(數字信號處理芯片),計算自適應算法的最優權值;4)數字信號處理芯片上電初始化后,0核和1核依據自適應算法計算自適應權值;5)一路基帶信號結合權值空時自適應濾波;6)濾除干擾后的信號上變頻,模數轉換,輸出導航信號。本發明以小的運算量實現了高性能的空時自適應抗干擾,可用于導航接收機的位置定位。
技術領域
本發明屬于衛星導航通信,具體涉及一種基于導航接收機的空時自適應抗干擾方法,其可用于衛星導航通信的抗干擾。
背景技術
GNSS(Global Navigation Satellite System)即全球衛星導航系統,是伴隨著現代科技不斷發展起來的一個衛星導航定位系統。地面的接收機接收到衛星的信號進行解算,實現定位授時等功能。GNSS已經在諸如軍事、農業、測繪、氣象等領域發揮出了巨大的作用。目前全球各個國家都將其視為一個重點發展領域,并將會對國計民生產生重大影響。
隨著空間頻譜的日益復雜,導航接收機的抗干擾研究也逐漸成為科研的重點與熱點,其提高了接收機的穩定性也拓展了應用范圍。特別是我國北斗II代衛星導航系統的逐漸組網,以及其在軍事中的應用增多,抗干擾的研究與應用更顯示出其的價值。
國外在接收機抗干擾上的研究已經十分深入,并問世了大量的產品。窄帶干擾方面,早在1988年Milstein就已經對窄帶干擾抑制技術做出了總結,之后此方面技術快速發展。而在寬帶干擾方面,當前常使用的是自適應陣列技術,2000年,Fante首次對STAP抗干擾技術給出了比較完成的闡述,美軍認為這是抗干擾技術方面上的巨大突破。其中,LockheedMartin公司、Rockwell Collins公司等已經在此領域耕耘多年,并裝備到了武器系統中。今年來,國內也開始研究相關理論與技術,并設計出了基于空時自適應的抗干擾原型機。然而由于導航接收機復雜的使用環境,比如在汽車行進過程中,遇到顛簸或是拐歪時接收機方位發生變化,要求較高的實時性,或是距離干擾源距離較近,需要較高的抗干擾性能,當前的抗干擾設備仍不能滿足要求。
發明內容
本發明的目的在于針對上述已有技術的不足,提出一種基于導航接收機的空時自適應抗干擾方法,該方法采用相關相減多級維納濾波算法的空時自適應濾波方法,并結合信息論的MDL(Minimum description length,最小描述長度)準則估計信號干擾數量,以避免大的運算量,提升抑制干擾容限,提高導航接收機的使用范圍。
實現本發明目的技術思路是:以FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)邏輯芯片與DSP(Digtial singnal process,數字信號處理芯片)為核心處理平臺,FPGA為主處理器,DSP為協處理器完成設計功能,具體實現步驟包含如下:
1)陣列天線接收導航信號后首先經過射頻模塊變為模擬中頻信號,然后將模擬中頻信號送至ADC模數采樣進入FPGA,得到M維數字信號x(n)=[x1,x2,...,xM]T=As(n)+v(n),其中M為天線數目,A=[a(θ1),a(θ2),...,a(θM)]為接收陣列的天線方向矢量,s(n)為接收到的導航信號,v(n)為系統的白噪聲;
2)將x(n)正交下變頻低通濾波,得到正交的兩路數字基帶信號I(n)和Q(n);
3)數字基帶信號I(n)和Q(n)分別分成兩路,一路信號根據DSP的指令傳送至DSP端計算自適應權值,一路信號則進行空時自適應濾波;
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





