[發明專利]自動送料裝置

有效

• 申請號: 201610008501.3
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105438814B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 馮偉強;蘇文杰;石平波;劉宇健
• 申請（專利權）人: 廣東溢達紡織有限公司;桂林溢達紡織有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉靜,朱書明

技術領域

本發明涉及自動送料技術領域，特別是涉及一種自動送料裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷革新，生產自動化應用也逐步代替傳統的人力勞動，制衣生產作為傳統的勞動密集型行業更需要推行自動化應用。傳統制衣生產中，裁床上的送料工序普遍使用人工整卷抬送的方式，來實現物料的運送；雖然亦有簡單拖車輔助物料的運輸，該類拖車只能實現物料于地面上的普通運輸，而從物料到拉布床的搬運仍然需要人工進行，這種低效的運輸方式對人力搬運有很大的依賴，而且同時需要兩名工作人員的協作，這種低效的搬運方式對生產效率提升有較大阻礙。

發明內容

基于此，有必要提供一種自動送料裝置，結構可靠、使用簡便，實現了物料的自動運送、物料的定位、定高的自動運送，提高了生產效率。

其技術方案如下：

一種自動送料裝置，包括運輸裝置，所述運輸裝置包括連接座及控制器；升降裝置，所述升降裝置設置于所述連接座上，所述升降裝置包括能夠在預設的高度范圍內上升或下降的支架組件；及傳送裝置，所述傳送裝置包括與所述支架組件連接移動座、推送組件及設置于所述移動座上的第一動力裝置，所述移動座包括相對設置的第一側部及第二側部，所述推送組件包括滾軸，所述滾軸間隔設置于所述第一側部與所述第二側部之間，所述滾軸的一端與所述第一側部或所述第二側部轉動連接，所述第一動力裝置與所述控制器連接，所述第一動力裝置包括輸出端，所述第一動力裝置的輸出端與所述滾軸的一端連接；所述傳送裝置還包括伸縮組件，所述伸縮組件包括至少一個能夠伸出或縮進的擋片，所述移動座還包括設置于所述第一側部與所述第二側部之間的第三側部及第四側部，所述擋片設置于所述第三側部或/和所述第四側部；伸縮組件還包括傳動機構，傳動機構的一端與第一動力裝置的輸出端連接，另一端與擋片連接。

在其中一個實施例中，所述伸縮組件還包括傳動機構，所述傳動機構的一端與所述第一動力裝置的輸出端連接，另一端與所述擋片連接。

在其中一個實施例中，所述傳送裝置還包括至少兩個阻擋件，至少兩個所述阻擋件分別固定于所述第一側部及所述第二側部，并與所述擋片形成存放區。

在其中一個實施例中，還包括障礙物感應器，所述障礙物感應器用于感應行駛過程中的障礙物，并控制所述運輸裝置停車，所述障礙物感應器與所述控制器連接。

在其中一個實施例中，還包括位置感應器及物料感應器，所述位置感應器及物料感應器分別與所述控制器連接；所述位置感應器包括觸發件，所述觸發件設置于所述第一側部或/和所述第二側部。

在其中一個實施例中，所述移動座還包括安裝所述第一動力裝置及推送組件的安裝體，所述安裝體設置于所述移動座的中部；兩個所述滾軸間隔設置于所述安裝體與所述第一側部之間，兩個所述滾軸間隔設置于所述安裝體與所述第二側部之間；所述滾軸的相對于水平面的最大距離大于所述安裝體相對于水平面的最大距離。

在其中一個實施例中，所述支架組件包括：第一支架，所述第一支架的一端與所述連接座滑動連接，另一端與所述移動座轉動連接；第二支架，所述第二支架的一端與所述連接座轉動連接，另一端與所述移動座滑動連接，所述第二支架與所述第一支架交叉設置，并轉動連接；及第二動力裝置，所述第二動力裝置與所述第二支架連接，所述第二動力裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端與所述移動座轉動連接。

在其中一個實施例中，所述連接座在所述第一支架的移動范圍內設有感應裝置，所述感應裝置用于感應所述第一支架在所述連接座上的位置變化。

在其中一個實施例中，所述第一支架包括兩個對稱設置的第一主體件，兩個所述第一主體件的一端分別與所述連接座滑動連接，另一端分別與所述移動座轉動連接；所述第二支架包括兩個對稱設置的第二主體件，一個所述第二主體件的中部與一個所述第一主體件的中部轉動連接，另一個所述第二主體件的中部與另一個所述第一主體的中部轉動連接；兩個所述第二主體件的一端分別與所述連接座轉動連接，另一端分別與所述移動座滑動連接；兩個所述第一主體件的一端分別設有第一滾輪，所述連接座設有與所述第一滾輪相配合的第一滑槽；兩個所述第二主體件分別設有第二滾輪，所述移動座設有與所述第二滾輪相配合的第二滑槽。

在其中一個實施例中，所述第一支架還包括至少兩個間隔設置的第一連接桿，所述第一連接桿的一端與一個所述第一主體件連接，另一端與另一個所述第一主體件連接；所述第二支架還包括至少兩個間隔設置的第二連接桿，所述第二連接桿的一端與一個所述第二主體件連接，另一端與另一個所述第二主體件連接。

一種自動送料方法，包括如下步驟：