[發(fā)明專利]一種工件翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610008308.X
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105439057B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸森
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市陸生機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32228
• 代理人: 陳麗新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，尤其是用于組立完成后的T型或H型鋼及一些特殊的外徑、重量較大，長度較短的筒體、管道的0°到180°翻轉(zhuǎn)、以及移動工件的翻轉(zhuǎn)移動，特別是應(yīng)用于焊接翻轉(zhuǎn)、矯正翻轉(zhuǎn)、組立翻轉(zhuǎn)以及檢驗(yàn)探傷、手工焊接等工位上的工件翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

一般企業(yè)在對大型工件的翻轉(zhuǎn)一般采用吊車斜拉或斜吊進(jìn)行工件的翻轉(zhuǎn)，但行車斜吊屬于違規(guī)操作，具有很大的安全隱患。其次在斜吊及翻轉(zhuǎn)過程中，工件被斜拉部位在翻轉(zhuǎn)過程中由于受力不均，在翻轉(zhuǎn)瞬間受力陡然劇增，導(dǎo)致工件容易受損和變形。再者，行車斜吊費(fèi)時費(fèi)工，十分不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種安全，且翻轉(zhuǎn)輕巧，工件不易受損和變形的，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種工件翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座和機(jī)架，所述機(jī)架包括固定機(jī)架和移動機(jī)架，所述固定機(jī)架固定于所述底座上，所述移動機(jī)架通過導(dǎo)軌可移動地與所述底座連接；L型第一轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸甲可轉(zhuǎn)動地與固定機(jī)架連接；L型第二轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)軸乙可轉(zhuǎn)動地與移動機(jī)架連接，且可隨所述移動機(jī)架平移。

進(jìn)一步地，L型第一轉(zhuǎn)臂通過軸甲與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)甲一端連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)甲另一端與所述固定機(jī)架連接固定；L型第二轉(zhuǎn)臂通過軸乙與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)乙一端連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)乙另一端與所述移動機(jī)架連接固定，所述移動機(jī)架與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端連接，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一端固定與底座上。所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)甲提供L型第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的動力，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)乙提供L型第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的動力，水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供移動機(jī)架在所述底座上平移的動力。

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)甲、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)乙、所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)可是液壓驅(qū)動，機(jī)械驅(qū)動或電機(jī)驅(qū)動等等。

進(jìn)一步地，L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂上設(shè)有托梁組A，所述托梁組A的底部與頂伸機(jī)構(gòu)的一端連接，所述頂伸機(jī)構(gòu)的另一端固定于所述移動機(jī)架上，所述托梁組A可相對所述L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂上下移動。所述頂伸機(jī)構(gòu)可以是液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。

其中，所述L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設(shè)置的短臂甲和短臂乙。L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設(shè)置的短臂丙和短臂丁。

可以是：

一、所述短臂甲與所述短臂乙兩內(nèi)側(cè)邊之間的距離大于L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂兩外側(cè)邊之間的寬度，所述L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂在所述底座長度方向的延長后位于所述短臂甲與所述短臂乙之間。

進(jìn)一步地，短臂丙外側(cè)邊和短臂丁外側(cè)邊之間的距離小于所述短臂甲與所述短臂乙內(nèi)側(cè)邊之間的寬度。

二、L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設(shè)置的短臂丙和短臂丁；所述L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂包括并列設(shè)置的短臂甲和短臂乙；所述短臂甲與所述短臂乙的外側(cè)邊之間的距離小于所述短臂丙和所述短臂丁的兩內(nèi)側(cè)邊之間的寬度。

其中，所述短臂甲和所述短臂乙之間可以設(shè)有間距。所述短臂丙和所述短臂丁之間可以設(shè)有間距。所述短臂甲與所述短臂乙之間設(shè)有間距、所述短臂丙和所述短臂丁之間設(shè)有間距，目的是使具有筒狀、柱狀等圓形外表的工件在放置于L型第一轉(zhuǎn)臂或L型第二轉(zhuǎn)臂上時，有效地避免工件滾動，并可迅速使工件重心位于所述短臂甲與所述短臂乙中間或位于所述短臂丙與所述短臂丁中間。

L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂承載工件的面、L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂承載工件的面均可以是一個完整的平面，也可是柵格狀的平面，可以是弧形曲面等等，但不限于此。

進(jìn)一步地，L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂設(shè)有托梁組B，所述托梁組B包括托梁丙和托梁丁，所述托梁丙固設(shè)于所述短臂丙上，所述托梁丁固設(shè)于所述短臂丁上。

其中，所述托梁組A與所述托梁組B同時接觸工件時，所述托梁組A的上端面與所述托梁組B的上端面不在同一高度。

當(dāng)移動機(jī)架帶動所述L型第二轉(zhuǎn)臂平移，使L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂位于所述L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂內(nèi)側(cè)時，即所述短臂丙和所述短臂丁位于所述短臂甲與所述短臂乙的內(nèi)側(cè)時，可以是所述托梁組A的上端面低于所述托梁組B的上端面，或所述托梁組A的上端面與所述托梁組B的上端面位于同一高度。

當(dāng)移動機(jī)架帶動所述L型第二轉(zhuǎn)臂平移，使L型第二轉(zhuǎn)臂的短臂位于所述L型第一轉(zhuǎn)臂的短臂外側(cè)時，即所述短臂丙和所述短臂丁位于所述短臂甲與所述短臂乙的內(nèi)側(cè)，可以是所述托梁組A的上端面高于所述托梁組B的上端面，或所述托梁組A的上端面與所述托梁組B的上端面位于同一高度。所述托梁組A的上端面高于所述托梁組B的上端面，可以減少頂伸機(jī)構(gòu)中油缸中活塞桿的行程，提高頂伸機(jī)構(gòu)的耐受力和使用壽命。