[發明專利]一種實現連續下降運行CDO的方法

在審

• 申請號: 201610008127.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105654783A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 蔣維安
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

技術領域

本發明應用于民航技術領域，具體涉及一種實現連續下降運行CDO的方法。

背景技術

為實現和推廣連續下降運行CDO，需解決排序問題和垂直軌跡設計問題。在排序 問題解決方面，實現國際民航組織ICAO推薦的排隊解決方法有點連接和航跡延伸(包 括人工雷達指揮)兩種方法和傳統的延長3邊的方法，他們都需要傳統的排序手段采 用速度控制、等待、S形機動等，調整比較復雜，自動化程度低。

航跡延伸方法，如圖1所示，是在開始連續下降之前，利用設計好的引導航跡排 隊。它具有已定義好的航跡點，這些航跡點為FMS、飛行員、ATC所熟知。該程序可 以發布而增加間隔，同時允許FMS引導飛機在連續下降運行CDO軌跡上飛行。

航跡延伸方法需要在實施連續下降運行CDO之前(圖1中CD點之前)完成， 且需要極大的空域，并需要良好的監視手段。在我國終端區基本無法應用。由于不同 飛機在高空速度差異巨大，導致其實際時間差比較難控制。

第二種是點連接技術，如圖2所示，飛機沿RNAV航路飛行。該航跡通常包含一 個平飛弧段，直到接受到“直飛”指令到融合點為止。飛行員可以在進入弧形軌跡以 前執行CDO，在進入弧形軌跡后需要沿著弧形航跡保持平飛，然后在得到“直飛”融 合點指令后繼續平飛或繼續連續下降運行CDO。當空中交通情況允許時，飛機應直飛 融合點，而不是建立弧形航段。

點連接方法需要事先設計好想要的路徑，而且需要較大的空域范圍，需在程序設 計及空域設計時予以充分的考慮。飛機處于點連接之前和之后雖然可以處于連續下降 運行CDO狀態，但在點連接等待過程中只能平飛，失去了連續下降運行CDO的優勢， 而且，點連接需要監視手段時刻監視每一架飛機，便于在最佳時刻給出轉彎指示，點 連接方法難以完全自動化，數據庫維護和機組操作比較多，出現人的失誤的風險較高。

另一種常用排序方法就是在靠近最后進近時人工延長3邊方法，如圖3所示，該 方法屬于傳統調整手段，通常需要雷達監視和水平飛行，雖然一定程度上可以解決排 隊問題，但連續下降運行CDO完全中斷，失去了連續下降運行的優勢。而且人工指 揮人工控制飛行，人失誤的風險比較高。

發明內容

本發明針對上述存在的問題做出改進，即本發明要解決的技術問題是提供一種實 現連續下降運行CDO的方法，這種方法具有很高的安全性，自動化程度高，既便于 空管指揮又便于飛行機組飛行操作，可方便地實現連續下降運行CDO。

為了解決上述技術問題，本發明提出了這樣一種實現連續下降運行CDO的方法， 包括水平方向設計多路徑排序和垂直方向的高度標注。

所述水平方向設計多路徑排序具體為：

(1)在設計進場和進近程序時，將進場和進近路徑統一考慮；

(2)水平航跡在多個方向采取多路徑設計，并在主要流量方向設計3條不同的 軌跡：1條超近路，1條標準，1條延長；

(3)將其中一條放置等待，用于本方向進場飛機的排序和協調整個空域的飛機 排序；

(4)將最容易發生沖突的一條定義為ByATC。

(5)在進場和進近圖的平面圖標注上，采用CDO連續下降方式標注。

(6)標注方法如下：

a)當某航路點高度明顯低于期望的最優軌跡高度時，采用“在或高于”的標注方 式，使得機組或飛行管理計算機FMC可以根據飛機的實際情況采用更高更有利的高 度來計算最優的連續下降運行CDO剖面；

b)當某航路點高度接近期望的最優剖面高度時，采用“推薦某高度”或“強制某 高度”的標注方式。

c)當某航路點高度明顯高于期望的最優高度時，采用“不高于某高度”的標注方 式。

所述垂直方向的高度標注具體為：

(1)進近圖剖面圖上采用連續下降運行CDO繪制方式，提醒機組按連續下降運 行CDO方式飛行；

(2)每一條航跡垂直剖面按連續下降運行CDO要求進行設計和標注；

(3)標注方法如下：

a)當某航路點高度明顯低于期望的最優軌跡高度時，采用“在或高于”的標注方 式，使得機組或飛行管理計算機FMC可以根據飛機的實際情況采用更高更有利的高 度來計算最優的連續下降運行CDO剖面；