[發(fā)明專利]有軌電車路口專用信號(hào)燈控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610008008.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN105539523B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁江波;鄭磊;尹燕萍;史利杰;黃坤林;姜超;陳日發(fā);劉婷婷;奚華峰;陸源源;張俊凱;王旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/00
• 分類號(hào): B61L27/00;B61L5/18
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于有軌電車通過路口的優(yōu)先放行的控制系統(tǒng)，特別是采用GPS定位、無線傳輸及速度指示標(biāo)志位，實(shí)現(xiàn)低成本的優(yōu)先策略控制。

背景技術(shù)

現(xiàn)代有軌電車屬于地面快速公交，與社會(huì)車輛共同行駛在道路上。其系統(tǒng)與其它車道之間不可避免的存在著平面交叉，有軌電車在通過路口時(shí)會(huì)受到社會(huì)信號(hào)燈的影響和干涉。在城市建設(shè)中從公交優(yōu)先的角度出發(fā)，一般均會(huì)采取技術(shù)措施來保證有軌電車優(yōu)先級(jí)高于社會(huì)車輛。

現(xiàn)有技術(shù)措施一般兩種：一種是有軌電車車載主動(dòng)請(qǐng)求控制路口方案；另一種是中先確立有軌電車優(yōu)先原則，其他人或車輛向有軌電車申請(qǐng)路權(quán)通過。

第一種為有軌電車車載主動(dòng)控制路口方案。其通過車載設(shè)備向前方交叉路口的信號(hào)控制箱發(fā)出短程傳輸?shù)闹鲃?dòng)優(yōu)先通過申請(qǐng)指令，指令被接受后，即行獲得前方路口的優(yōu)先通過權(quán)。

其缺陷在于：

1）需要增加設(shè)備和帶來既有路口交通信號(hào)設(shè)備的大幅度升級(jí)改造，成本較高。

2）車載優(yōu)先請(qǐng)求設(shè)備在出現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備故障時(shí)，優(yōu)先控制會(huì)失效，可能導(dǎo)致一直等待過路口的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種有軌電車路口專用信號(hào)燈控制系統(tǒng)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的有軌電車路口專用信號(hào)燈控制系統(tǒng)，包括:

車載GPS定位裝置，安裝于有軌電車，用于接收GPS信號(hào)，獲得有軌電車當(dāng)前的地理位置，并將此地理位置通過無線基站發(fā)送至中央數(shù)據(jù)服務(wù)器；

中央數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收有軌電車的地理位置信號(hào)，并根據(jù)有軌電車的地理位置計(jì)算專用信號(hào)燈的配時(shí)，并將配時(shí)信息發(fā)送至專用信號(hào)燈控制服務(wù)器；

專用信號(hào)燈控制裝置，具有用于指揮有軌電車的專用信號(hào)燈和用于控制該專用信號(hào)燈的專用信號(hào)燈控制服務(wù)器，所述專用信號(hào)燈設(shè)置于路口；所述專用信號(hào)燈控制服務(wù)器接收到中央數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)來的配時(shí)信息后，對(duì)其進(jìn)行分析，若配時(shí)信息與橫向社會(huì)交通燈的相位不沖突，則有軌電車允許通過，將配時(shí)指令發(fā)送至專用信號(hào)燈；若配時(shí)信息與橫向社會(huì)交通燈的相位沖突，先讓橫向社會(huì)交通燈放行車輛或縮短橫向社會(huì)交通燈放行車輛的時(shí)間，配時(shí)指令延時(shí)發(fā)出給專用信號(hào)燈。

速度指示牌，間隔的設(shè)置于路口靠近來車方向一側(cè)，給出建議司機(jī)行駛的速度；

觸發(fā)區(qū)域，設(shè)置在路口來車方向，有軌電車進(jìn)入該觸發(fā)區(qū)域后，中央數(shù)據(jù)服務(wù)器開始根據(jù)有軌電車到路口的距離和附近速度指示牌上建議的行駛速度計(jì)算專用信號(hào)燈的配時(shí)，將配時(shí)信息立即發(fā)送給專用信號(hào)燈控制服務(wù)器，并且實(shí)時(shí)對(duì)該配時(shí)進(jìn)行更新，直到有軌電車駛離觸發(fā)區(qū)域。

本發(fā)明還具有如下改進(jìn)：

1、所述觸發(fā)區(qū)域距離路口70-100m，觸發(fā)區(qū)域的長(zhǎng)度為100-150m。

2、所述速度指示牌的速度范圍為35-40km/h。

3、所述專用信號(hào)燈的配時(shí)是指專用信號(hào)燈的紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明中，GPS定位裝置用于接收GPS信號(hào)，給出車輛的絕對(duì)GPS位置，并將此位置通過無線發(fā)送至中央數(shù)據(jù)服務(wù)器，中央數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)優(yōu)先策略，計(jì)算每個(gè)專用信號(hào)燈的紅綠燈時(shí)長(zhǎng)，并將數(shù)據(jù)傳輸給專用信號(hào)燈控制系統(tǒng)；車輛在路口前方按相應(yīng)的規(guī)則速度進(jìn)行駕駛，通過信號(hào)燈控制與駕駛速度同步配合，保證在設(shè)定的優(yōu)先路口，車輛能夠綠燈優(yōu)先通過。

本發(fā)明有益效果如下:

第一：充分利用現(xiàn)有的GPS、電信運(yùn)營(yíng)商提供的服務(wù)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單且成本低；

第二：可以對(duì)已有交通信號(hào)燈系統(tǒng)實(shí)施改造，且改造程度低；

第三：系統(tǒng)涉及的設(shè)備少，受外界影響較低。第四：優(yōu)先策略自由度較好，便于修改。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理圖。

圖中標(biāo)號(hào)示意如下：

1-車載GPS定位裝置；2-速度指示牌；3-專用信號(hào)燈；4-中央數(shù)據(jù)服務(wù)器；5-專用信號(hào)燈控制服務(wù)器；6-無線基站；7-觸發(fā)區(qū)域。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，有軌電車路口專用信號(hào)燈控制系統(tǒng)，包括:

車載GPS定位裝置1，安裝于有軌電車，用于接收GPS信號(hào)，獲得有軌電車當(dāng)前的地理位置，并將此地理位置通過無線基站6發(fā)送至中央數(shù)據(jù)服務(wù)器4；

中央數(shù)據(jù)服務(wù)器4，用于接收有軌電車的地理位置信號(hào)，并根據(jù)有軌電車的地理位置計(jì)算專用信號(hào)燈的配時(shí)，并將配時(shí)信息發(fā)送至專用信號(hào)燈控制服務(wù)器；