[發(fā)明專利]一種水空兩棲無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610007766.1
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105539847B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖彩霞
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇富翔航空技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B63C11/52;B60F3/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種水空兩棲無人機，其特征在于：包括殼體(1)、位于殼體(1)一端的驅(qū)動系統(tǒng)(2)、位于殼體(1)另一端的攝像系統(tǒng)和位于殼體(1)內(nèi)部的配重系統(tǒng)；所述驅(qū)動系統(tǒng)(2)包括支撐柱(201)、分支架(202)、多個動力電機(203)和多個螺旋槳(204)，所述支撐柱(201)設(shè)置在殼體(1)的端部，所述分支架(202)固定在支撐柱(201)上，所述動力電機(203)固定在分支架(202)的每個分支端部，所述螺旋槳(204)固定在每個動力電機(203)的輸出軸上；所述配重系統(tǒng)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)壁上，包括固定在殼體(1)側(cè)面內(nèi)壁上的水囊(7)、位于水囊(7)內(nèi)的潛水泵(8)、與潛水泵(8)連接的導(dǎo)水管(9)和設(shè)置在導(dǎo)水管(9)上的流量計(10)，所述導(dǎo)水管(9)的端部穿過遠離驅(qū)動系統(tǒng)(2)一側(cè)的殼體(1)端部；所述殼體(1)內(nèi)設(shè)置有隔層板(101)，所述隔層板(101)設(shè)置在配重系統(tǒng)的上方；所述水空兩棲無人機，還包括視頻解析器(4)、蓄電池(5)和中央控制器(6)，所述視頻解析器(4)固定在隔層板(101)上部并與攝像頭(3)通過導(dǎo)線連接；所述蓄電池(5)和中央控制器(6)均設(shè)置在隔層板(101)的上部；遠離驅(qū)動系統(tǒng)(2)的殼體(1)端部還設(shè)置有超聲波定位器(11)；所述視頻解析器(4)、潛水泵(8)、超聲波定位器(11)和流量計(10)均通過導(dǎo)線與所述中央控制器(6)相連接，所述中央控制器(6)上集成有無線收發(fā)模塊、陀螺儀和加速度計；

飛行狀態(tài)時，驅(qū)動系統(tǒng)(2)位于上端，殼體(1)豎立起來，中央控制器(6)控制動力電機(203)帶動螺旋槳(204)旋轉(zhuǎn)，從而使整機懸空飛行，此時攝像頭(3)可以進行航拍，視頻信息經(jīng)視頻解析器(4)處理后輸送到中央控制器(6)，經(jīng)中央控制器(6)內(nèi)的無線收發(fā)模塊傳送到遠程終端；

水上航行狀態(tài)：動力電機(203)帶動螺旋槳(204)降低轉(zhuǎn)速，使殼體(1)下降，超聲波定位器(11)探測殼體(1)與水面距離，并反饋到中央控制器(6)，從而調(diào)整殼體(1)的下落速度和姿態(tài)；當殼體(1)底端接觸水面時，潛水泵(8)經(jīng)導(dǎo)水管(9)向水囊(7)內(nèi)吸水，使殼體(1)的一側(cè)重量逐漸增加，達到一定程度后殼體(1)側(cè)翻，呈橫向姿態(tài)漂浮在水面上，此時螺旋槳(204)反向旋轉(zhuǎn)，使殼體(1)在反向風力推動下航行。