[發明專利]一種二維的定位系統

在審

• 申請號: 201610007706.X
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105676177A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 褚忠彪;張展睿;鄭永德;廉吉德
• 申請（專利權）人: 長春東煤高技術股份有限公司
• 主分類號: G01S5/04
• 分類號: G01S5/04
• 代理公司: 北京國智京通知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 孫文彬

1.一種二維定位系統，其特征在于，包括：

上位機，用于根據讀卡器的固定位置以及讀卡器發送的信息來實現標 識卡的線性定位；同時記錄下標識卡的位置信息并以圖形的方式顯示將其 顯示出來；

讀卡器，與所述上位機通過CAN總線或以太網實現有線的數據通訊； 用于將自己所在區域內的所有標識卡信息收集上來進行處理后發給上位 機，并將上位機的發送的指令傳達給標識卡；

標識卡，與所述讀卡器通過ZigBee網絡進行無線的數據連接；用于 通過ZigBee無線網絡根據向讀卡器發送指令和從讀卡器接收指令的時間 差來計算標識卡與讀卡器之間的距離，并將該距離信息發送給讀卡器。

2.根據權利要求1所述的二維定位系統，其特征在于，所述讀卡器 包括第一MCU模塊、與MCU模塊連接的激活電路模塊，所述激活電路模塊 用于通過125K載波信號與該讀卡器所在區域內的所有標識卡進行聯絡， 以控制標識卡進入激活、休眠或高頻發送定位信息狀態。

3.根據權利要求2所述的二維定位系統，其特征在于，所述讀卡器 包括與第一MCU模塊連接的2.4GHz高頻接收模塊、125KHz低頻接收模塊， 所述高頻接收模塊用于與讀卡器所在區域內30米以上距離的標識卡進行 通信；所述低頻接收模塊用于與讀卡器所在區域內小于30米距離的標識 卡進行通信。

4.根據權利要求3所述的二維定位系統，其特征在于，所述讀卡器包 括與第一MCU模塊連接的聲光報警電路模塊、紅外遙控、液晶顯示電路模 塊、串行存儲模塊、FSK/CAN模塊、網絡接口電路模塊。

5.根據權利要求4所述的二維定位系統，其特征在于，所述讀卡器包 括3.3V電源模塊和5V電源模塊；其中，3.3V電源模塊為第一MCU模塊、 串行存儲模塊、FSK/CAN模塊、網絡接口電路模塊、高頻接收模塊、低頻 接收模塊、紅外遙控、液晶顯示電路模塊提供電能，5V電源模塊為聲光報 警電路模塊提供電能。

6.根據權利要求2所述的二維定位系統，其特征在于，所述標識卡包 括第二MCU模塊、與第二MCU模塊連接的低頻喚醒電路模塊；所述低頻喚 醒電路模塊與讀卡器的激活電路模塊相對應，用于通過125K載波信號與 讀卡器進行聯絡，以接收和執行讀卡器發出的激活、休眠或高頻發送定位 信息的控制命令。

7.根據權利要求6所述的二維定位系統，其特征在于，所述標識卡包 括與第二MCU模塊連接的LED燈電路、馬達控制電路模塊、電源模塊；所 述電源模塊為LED燈電路、馬達控制電路模塊、低頻喚醒電路模塊提供電 能。