[發明專利]料件檢查系統及料件檢查方法

有效

• 申請號: 201610007692.1
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN106659113B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 王人杰;賴明正;徐志宏
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬雯雯;臧建明

本發明提供一種料件檢查系統及料件檢查方法。此料件檢查方法包含以下步驟：在第一站，在位置校準裝置的輔助下，通過第一機械裝置將料盤上的多個料件搬移至載盤；通過第二站的自動檢查裝置對載盤的各料件進行圖像獲取，并據以自動檢查各料件是否異常以取得第一檢查結果；當第一檢查結果指示至少一料件異常時，通過第三站的圖像獲取裝置對上述至少一料件重新進行圖像獲取，并據以對此至少一料件進行復檢以得到第二檢查結果；通過第四站的第二機械裝置根據第二檢查結果而對此些料件進行分料處理。本發明采用自動化的檢驗方式來取代部分的人工檢驗動作，故可縮短料件的檢驗時間，且可降低檢驗結果的錯誤率。

技術領域

本發明是有關于一種檢查系統，且特別是有關于一種料件檢查系統及料件檢查方法。

背景技術

隨著知識的普及、信息的快速傳播，業界彼此之間的競爭成為科技進步的最大動力。舉凡產業成本、產能多寡以及人力資源的運用等，都被業者用以作為彼此之間競爭的指標。因此，如何減少產業成本、增加產量并且有效的運用人力資源等問題，便成為業界在研發創新產品時需要積極研究的課題。

一般來說，目前的電子零件可通過表面粘著技術(Surface Mount Technology，簡稱：SMT)而直接粘貼在軟性印刷電路板(FPC)的表面上。然而，上述通過SMT制程技術所完成的軟性印刷線路板大多全仰賴人工的方式來進行外觀的檢查。這種完全以人工方式來進行檢查的方式不但相當耗費工時，且以人工目檢所得到的檢查結果也可能有誤。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種料件檢查系統及料件檢查方法，可用以自動檢驗各料件的外觀以及各料件上的多個零件的焊接狀態以得到自動檢驗結果，并可針對自動檢驗結果中所指示的異常料件進行復檢以得到復檢結果。最后可根據復檢結果來進行分料處理，以完成料件的檢查動作。由于上述的料件檢查系統及料件檢查方法采用自動化的檢驗方式來取代部分的人工檢驗動作，故可縮短料件的檢驗時間，且可降低檢驗結果的錯誤率。

本發明的料件檢查系統包含第一站、第二站、第三站以及第四站。第一站包含第一機械裝置以及位置校準裝置。第一機械裝置用以通過位置校準裝置而將第一料盤的多個料件搬移至載盤。第二站用以接收來自第一站的載盤，其中第二站包含自動檢查裝置。自動檢查裝置用以對各料件進行圖像獲取，并據以自動檢查各料件是否異常以取得第一檢查結果。第三站用以接收來自第二站的載盤。第三站包含圖像獲取裝置。當第一檢查結果指示此些料件中的至少一第一料件異常時，圖像獲取裝置對此至少一第一料件重新進行圖像獲取，并據以對此至少一第一料件進行復檢以得到第二檢查結果。第四站用以接收來自第三站的載盤。第四站包含第二機械裝置。第二機械裝置用以根據第二檢查結果而對載盤的此些料件進行分料處理。

本發明的料件檢查方法可用于料件檢查系統，此料件檢查方法包含以下步驟。在第一站，在位置校準裝置的輔助下，通過第一機械裝置將第一料盤的多個料件搬移至載盤。通過第二站的自動檢查裝置對載盤的各料件進行圖像獲取，并據以自動檢查各料件是否異常以取得第一檢查結果。當第一檢查結果指示載盤的此些料件中的至少一第一料件異常時，通過第三站的圖像獲取裝置對此至少一第一料件重新進行圖像獲取，并據以對此至少一第一料件進行復檢以得到第二檢查結果。通過第四站的第二機械裝置根據第二檢查結果而對載盤的此些料件進行分料處理。

基于上述，本發明的料件檢查系統及料件檢查方法可先自動檢驗各料件的外觀以及各料件上的多個零件的焊接狀態以得到第一檢查結果，接著可針對第一檢查結果中所指示的異常料件(即第一料件)進行復檢以得到第二檢查結果。最后即可根據第二檢查結果來對此些料件進行分料處理，以完成料件的檢查動作。由于上述的料件檢查系統及料件檢查方法采用自動化的檢驗方式來取代部分的人工檢驗動作，故可縮短料件的檢驗時間，且可降低檢驗結果的錯誤率。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本發明一實施例所示出的料件檢查系統的架構示意圖；