[發明專利]一種智能送餐機器人

有效

• 申請號: 201610007580.6
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105415385B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 馬高峰;呂海波
• 申請（專利權）人: 馬高峰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司33219
• 代理人: 張文忠,丁劍

1.一種智能送餐機器人，包括機器人軀體(1)、位于機器人軀體(1)底部的移動底盤(2)、位于機器人軀體(1)內部并對送餐工作進行管理的PLC控制模塊(3)，所述的PLC控制模塊(3)連接有語音模塊(6)；所述的語音模塊(6)包括麥克輸入模塊(61)和音響輸出模塊(62)，所述的麥克輸入模塊(61)和音響輸出模塊(62)安裝在機器人軀體(1)的頭部(1e)；所述移動底盤(2)的兩側設有驅動機器人軀體(1)移動的左驅動輪(21)和右驅動輪(22)，所述的左驅動輪(21)和右驅動輪(22)分別與對應的左驅動電機(23)和右驅動電機(24)相連接；其特征是：所述移動底盤(2)的底部安裝有兩個感應地面磁導線的磁路傳感器(25)，兩個磁路傳感器(25)前后向安裝在移動底盤(2)的底部，當智能送餐機器人沿地面磁導線行進時，兩個磁路傳感器(25)都能感應到磁導線信號，所述的PLC控制模塊(3)設有判斷兩個磁路傳感器(25)是否偏離地面磁導線的循跡模塊，若智能送餐機器人偏離磁導線，PLC 控制模塊(3)中的循跡模塊根據兩個磁路傳感器(25)檢測到的信號計算偏轉角度，及時控制左驅動電機(23)和右驅動電機(24)工作，使智能送餐機器人始終沿地面磁導線行進移動到預定目的地；所述機器人軀體(1)的腰圍(1b)處安裝有一圈用于檢測行進路程中是否有障礙物的紅外傳感器(5)，所述的紅外傳感器(5)與PLC控制模塊(3)相連接，所述的PLC控制模塊(3)根據紅外傳感器(5)的檢測信號控制左驅動電機(23)和右驅動電機(24)的啟停；所述的PLC控制模塊(3)接收到紅外傳感器(5)發送的障礙物信號后，通過音響輸出模塊(62)發出提示音；所述機器人軀體(1)的手臂部(1c)安裝有用于識別餐桌(9)上條碼(91)是否正確的掃碼器(7)；所述的掃碼器(7)與PLC控制模塊(3)相連接；所述機器人軀體(1)的胸口部(1d)安裝有用于顯示菜單及輸入點餐命令的觸摸顯示屏(8)；所述的PLC控制模塊(3)設有將點餐命令傳輸到控制臺的無線連接模塊(31)；所述機器人軀體(1)的下方具有底座部(1a)，所述的底座部(1a)具有安裝移動底盤(2)的空腔；所述的移動底盤(2)設有與機器人軀體(1)固定連接的安裝支架(26)，所述的安裝支架(26)通過減震彈簧(27)設置在移動底盤(2)上；在所述的安裝支架(26)上固定有支撐桿(28)，所述的支撐桿(28)與機器人軀體(1)的內部固定連接；所述移動底盤(2)的底部設有用于保持機器人軀體(1)平衡的前萬向平衡輪(41)和后萬向平衡輪(42)；所述的移動底盤(2)具有電池倉(29)，所述的電池倉(29)內安裝有為左驅動電機(23)、右驅動電機(24)和PLC控制模塊(3)供電的蓄電池；所述的機器人軀體(1)具有玻璃鋼構成的外殼層。