[發明專利]一種固定式自動疊卷裝置及其疊卷工藝

有效

• 申請號: 201610007492.6
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN105502043B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳進展
• 申請（專利權）人: 安徽佶龍機械有限公司
• 主分類號: B65H19/28
• 分類號: B65H19/28
• 代理公司: 福州市鼓樓區鼎興專利代理事務所(普通合伙)35217
• 代理人: 程捷

技術領域

本發明涉及紡織設備領域，尤其涉及一種固定式自動疊卷裝置及其疊卷工藝。

背景技術

常壓汽蒸練漂機是連續汽蒸練漂聯合機的主要單元機，它的出現使整個練漂工序的機械化、連續化和自動化得以實現。大大減輕了工人的勞動強度，縮短了生產周期，提高了勞動生產率。疊卷式汽蒸練漂機作為常壓汽蒸練漂機的一種，其既具有軋卷式汽蒸機的特點，又實現了連續化生產，提高了生產效率，可用于軋堿汽蒸煮練、過氧化氫和亞氯酸鈉的汽蒸漂白以及次氯酸鈉的漂白，按照疊卷式汽蒸室中兩支布卷的運動方式，可分為固定和轉移兩種。

申請號201510599423.4的中國專利公開了一種自動疊卷機，其主要包括疊卷輥組、用于驅動所述疊卷輥組轉動的驅動組、控制器以及用于將織物進行雙層疊置的機械手。其公布的說明書中進一步限定所述機械手包括有機械臂以及撥動輥，所述機械臂具有可自由移動的移動端，所述撥動輥可轉動地設置于所述機械臂的移動端上，所述撥動輥用于撥動織物呈雙層結構卷制到所述第一卷輥或第二卷輥上。但是，結合該申請文件的說明書具體實施方式以及說明書附圖2可知其提供的方案中僅使用一根撥動輥來撥動織物，實際操作中這樣的結構無法實現其第一、二卷輥的交替疊卷。

發明內容

本發明的目的一在于提供一種結構緊湊，疊卷效果好的固定式自動疊卷裝置。

實現本發明目的的技術方案是，一種固定式自動疊卷裝置，其包括沿進布方向順序排列的進布導布輥組、卷布輥組以及出布導布輥組，其中卷布輥組包括上、下固定設置的上卷布輥以及下卷布輥，上卷布輥和下卷布輥之間還設置有與卷布輥組平行的擺動壓布輥一和擺動壓布輥二；所述擺動壓布輥一、擺動壓布輥二兩側的機架上分別安裝有一擺臂驅動機構，所述擺臂驅動機構與一擺臂傳動連接，所述擺臂的輸出端固定安裝有一旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿的端部固定安裝有一連桿，所述擺動壓布輥一和擺動壓布輥二分別安裝于連桿兩端，上卷布輥以及下卷布輥均具有吸力。

進一步地，所述上卷布輥以及下卷布輥為真空輥或磁性輥。

進一步地，所述擺臂驅動機構包括擺臂氣缸、推桿、擺臂大齒輪以及擺臂小齒輪，所述擺臂氣缸與推桿固定連接，推桿的輸出端與擺臂大齒輪傳動連接，所述擺臂的輸入端與所述擺臂小齒輪傳動連接，所述擺臂小齒輪與擺臂大齒輪之間嚙合安裝有擺臂傳動齒輪。該結構使擺臂的擺動幅度增加，并可以根據需要改變擺臂的角度，使擺動壓布輥一和擺動壓布輥二的擺動更為靈活。

進一步地，所述推桿的上方和下方分別固定安裝有一推桿限位器，防止擺臂幅度過大。

本發明目的之二，在于提供一種疊卷工藝，其采用目的一種所述固定式自動疊卷裝置進行疊卷，一個往復疊卷工作周期如下：

1）上卷布輥卷布：單層織物先經進布導布輥組、擺動壓布輥一和擺動壓布輥二卷到上卷布輥，當上卷布輥上卷繞到工藝設定初始卷繞時間時，停止卷繞；而后擺臂驅動機構帶動擺臂以及擺動壓布輥一和擺動壓布輥二向下卷布輥擺動；

2）下卷布輥疊卷：當擺動壓布輥和擺動壓布輥二到達下卷布輥時，下卷布輥開始卷布，而上卷布輥反轉放布，此時下卷布輥主動卷繞，上卷布輥為被動退卷，形成雙層疊卷；

3）進布路徑轉換：當下卷布輥繞到設定的直徑時，擺臂抬起至中間位置，擺臂上的旋轉氣缸旋轉180°，擺動壓布輥一和擺動壓布輥二互相調換位置，此時進布路徑發生改變，織物由原來只經過擺動壓布輥一而變成繞過擺動壓布輥二后再繞過擺動壓布輥一，然后才卷繞到下卷布輥上；

4）出布：當上卷布輥卷繞的織物退卷完畢后，下卷布輥停止卷繞，將布頭拉出并經后面的出布導布輥組導出，實現出布；

5）上卷布輥疊卷：擺臂向上擺動到上卷布輥，此時上卷布開始雙層卷布，而下卷布輥反轉退卷，原來卷繞于下卷布輥的兩層織物的其中一層被卷到上卷布輥，而另一層由出布輥組出布；

6）進布路徑再轉換：當上卷布輥卷繞到設定的直徑時，擺臂向下擺動至中間位置，擺臂上的旋轉氣缸旋轉180°，擺布輥一和擺布輥二互相調換位置，進布路徑發生改變，織物由原來只經過擺布輥二而變成繞過擺布輥一后再繞過擺布輥二，然后才卷繞到上卷布輥上。

本發明實現的固定式自動疊卷裝置，其擺動壓布輥一和擺動壓布輥二可在擺臂的帶動下上下移動，將單層織物疊置成雙層，疊卷作業中擺動壓布輥一和擺動壓布輥二還能在旋轉氣缸的作用下換位，實現上下布輥間的往復疊卷，其結構簡單、緊湊，在實現織物的自動疊卷的同時大幅延長織物在布卷上汽蒸練漂的停留時間，顯著減小汽蒸設備占地面積，極大地提高練漂效率。

附圖說明