[發明專利]電動教練車的啟動控制方法、啟動控制系統和電動教練車

有效

• 申請號: 201610007368.X
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105667342B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 梁海強;代康偉;鞏俊杰;儲琦
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發明涉及車輛領域，具體涉及一種電動教練車的啟動控制方法、啟動控制系統和電動教練車。

背景技術

傳統駕校用車為內燃機汽車，高油費成本、高排放，導致駕校運營成本高、對環境的污染大。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種電動教練車的啟動控制方法。

本發明的第二個目的在于提出一種電動教練車的啟動控制系統。

本發明的第三個目的在于提出一種電動教練車。

為了實現上述目的，本發明的實施例公開了一種電動教練車啟動控制方法，包括以下步驟：S1：接收啟動信號后，控制電機在預定時間輸出固定的預定扭矩；S2：檢測所述電機在所述預定扭矩下的輸出轉速在所述預定時間內是否大于第一預定轉速，如果所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速，則調整所述電機輸出轉速為第二預定轉速；如果所述電機的輸出轉速小于或等于所述第一預定轉速，則進入熄火工況；其中，所述第二預定轉速為模擬內燃機汽車的怠速轉速，且所述第一預定轉速小于所述第二預定轉速。

根據本發明實施例的電動教練車的啟動控制方法，能夠完全模擬傳統的內燃機汽車的駕校用車的啟動情況，且使用純電動的汽車作為駕校用車成本低、無污染。

另外，根據本發明上述實施例的電動教練車的啟動控制方法，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，在所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括：SA：判斷檔位的狀態，如果檔位處于為空檔，則調整所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

進一步地，所述電動教練車設置有離合器，在所述步驟S1和所述步驟S2之間還包括以下步驟：SA，：判斷所述離合器的狀態，如果所述離合器處于分離狀態，則調整所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

進一步地，所述第二預定轉速可調節。

為了實現上述目的，本發明的實施例公開了一種電動教練車的啟動控制系統，包括：啟動信號采集模塊，用于采集啟動信號；電機轉速采集模塊，用于采集電機的輸出轉速；控制器，與所述啟動信號采集模塊、所述電機轉速采集模塊和所述電機相連，所述控制器用于在接收到所述啟動信號后的預定時間內，調節所述電機在所述預定扭矩下的輸出扭矩為預定扭矩，且在接收所述啟動信號后的所述預定時間內如果所述電機的輸出轉速大于第一預定轉速，調節所述電機的輸出轉速為第二預定轉速，否則進入熄火工況；其中，所述第二預定轉速為模擬內燃機汽車的怠速轉速，且所述第一預定轉速小于所述第二預定轉速。

根據本發明實施例的電動教練車的啟動控制系統，能夠完全模擬傳統的內燃機汽車的駕校用車的啟動情況，且使用純電動的汽車作為駕校用車成本低、無污染。

另外，根據本發明上述實施例的電動教練車的啟動控制系統，還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，還包括：檔位信息采集模塊，用于采集檔位信息；其中，所述控制器還與所述檔位信息采集模塊相連，所述控制器還用于在接收到所述啟動信號后的所述預設時間內，如果所述檔位為空檔，則調整所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

進一步地，所述電動教練車設置有離合器；所述的電動教練車的啟動控制系統還包括：離合器信息采集模塊，用于采集所述離合器的狀態信息；其中，所述控制器還與所述離合器信息采集模塊相連，所述控制器還用于接收到所述啟動信號的所述預設時間內，如果在所述離合器處于分離狀態時，控制所述電機的輸出轉速大于所述第一預定轉速。

進一步地，所述控制器還用于調節所述第二預定轉速的轉速值。

為了實現上述目的，本發明的實施例公開了一種電動教練車，包括上述實施例的電動教練車的啟動控制系統。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明一個實施例的電動教練車的啟動控制方法的流程圖；

圖2是本發明一個實施例的電動教練車的啟動控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。