[發明專利]一種用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統在審
| 申請號： | 201610007299.2 | 申請日： | 2016-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN105596183A | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 王利鵬 | 申請（專利權）人： | 蕪湖歐凱羅博特機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機械 骨骼 助力 機器人 姿態 判斷 系統 | ||
1.一種用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統，包括外機械骨骼助力機器人本體，其特征在于：還包括手臂陀螺儀傳感器、腿部陀螺儀傳感器、背部陀螺儀傳感器和腰部陀螺儀傳感器，所述手臂陀螺儀傳感器設置在機械骨骼本體的手臂位置，腿部陀螺儀傳感器設置在外機械骨骼助力機器人本體的大腿位置，背部陀螺儀傳感器設置在外機械骨骼助力機器人本體的背部，腰部陀螺儀傳感器設置在外機械骨骼助力機器人本體的前腰部，所述手臂陀螺儀傳感器、腿部陀螺儀傳感器、背部陀螺儀傳感器和腰部陀螺儀傳感器設置在機械骨骼對應部位并與總控CPU實時通訊。
2.根據權利要求1所述的用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統，其特征在于：所述手臂陀螺儀傳感器包括右臂陀螺儀傳感器和左臂陀螺儀傳感器，所述右臂陀螺儀傳感器和左臂陀螺儀傳感器分別放置在機械骨骼本體的左右臂綁帶上。
3.根據權利要求1所述的用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統，其特征在于：所述腿部陀螺儀傳感器包括右腿陀螺儀傳感器和左腿陀螺儀傳感器，所述右腿陀螺儀傳感器和左腿陀螺儀傳感器分別放置在在機械骨骼本體的左右腿上。
4.根據權利要求1所述的用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統，其特征在于：所述機械骨骼本體設有輔助拐杖做為輔助系統。
5.根據權利要求4所述的用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統，其特征在于：所述輔助拐杖扶手處設置輔助拐杖陀螺儀傳感器。
6.根據權利要求1所述的用于外機械骨骼助力機器人的姿態判斷系統，其特征在于：所述機械骨骼本體的腳底部設有足底壓力傳感器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蕪湖歐凱羅博特機器人有限公司，未經蕪湖歐凱羅博特機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610007299.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
