[發明專利]一種可實現秸稈清理的免耕播種機

在審

• 申請號: 201610007245.6
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105638040A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 高娜娜;孟志軍;武廣偉;盧彩云;付衛強;董建軍
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;G05B19/05
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征在于：包括機架， 及設置于機架上的撥草裝置、地輪、測速裝置、調速系統及施肥機構； 所述撥草裝置及地輪分別設置于機架的兩端，所述施肥機構沿播種行 距均勻設置于所述機架上，所述撥草裝置設置于相鄰的所述施肥機構 之間，所述測速系統包括用于測量車輪轉速的傳感器，所述撥草裝置 包括驅動軸及撥草彈齒，所述撥草彈齒繞所述驅動軸的軸線轉動，所 述調速系統分別與所述傳感器及驅動軸連接。

2.根據權利要求1所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述調速系統包括液壓馬達及與所述驅動軸傳動連接的傳動軸， 所述液壓馬達驅動所述傳動軸轉動。

3.根據權利要求2所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述調速系統還包括PLC控制器及編碼器，所述傳感器及編碼 器的輸出端分別與所述PLC控制器的輸入端連接，所述PLC控制器的 輸出端與所述液壓馬達的輸入端連接，所述液壓馬達的輸出端與所述 編碼器的輸入端連接。

4.根據權利要求2所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述撥草裝置還包括連接管及驅動齒輪，所述連接管沿所述驅 動軸的周向設置于所述驅動軸上，所述撥草彈齒設置于所述連接管上， 所述驅動軸通過所述驅動齒輪與所述傳動軸傳動連接。

5.根據權利要求1所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述施肥機構包括施肥開溝器，所述施肥開溝器與所述驅動軸 之間的距離不小于所述撥草彈齒轉動形成的圓的半徑。

6.根據權利要求5所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述施肥開溝器為缺口圓盤式施肥開溝器。

7.根據權利要求1所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述測速裝置還包括與所述地輪同軸設置的測速齒盤，所述傳 感器與所述測速齒盤對應設置。

8.根據權利要求7所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：所述傳感器通過固定架設置于所述機架上，所述傳感器與所述 測速齒盤的距離為5mm-15mm。

9.根據權利要求1所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特征 在于：還包括設置于機架上的播種單體，所述播種單體包括播種開溝 器及排種裝置，所述地輪驅動所述排種裝置排種。

10.根據權利要求9所述的可實現秸稈清理的免耕播種機，其特 征在于：所述播種單體通過平行四連桿設置于機架上。