[發明專利]一種遠程呈現交互操作輪椅

在審

• 申請號: 201610007197.0
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105681747A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 賈云得;沈家峻;徐彬;裴明濤
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06F3/0488;G06F3/0484
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程呈現交互操作輪椅，由普通電動輪椅、遠程呈現模塊組成、直接觸摸 現場實時視頻圖像用戶界面、半自主導航模塊組成，其特征在于：

遠程呈現模塊包括云臺、升降桿、前視攝像頭、俯視攝像頭、網絡攝像頭、顯示屏、 揚聲器和麥克風，輪椅交互操作接口、車載計算機裝置，所有這些裝置都通過標準總線 連接。顯示屏安裝在普通電動輪椅扶手的左前方或右前方，顯示屏能夠在呈現空間中呈 現輪椅操作者的面部圖像，前視攝像頭和俯視攝像頭固定在云臺上，云臺固定在升降桿 上，升降桿安裝在普通電動輪椅靠背的后方；輪椅交互操作接口直接和普通電動輪椅的 操作手柄控制線并聯；遠方輪椅操作者能夠遠程交互操作云臺、升降桿的運動，帶動前 視攝像頭和俯視攝像頭獲取呈現空間的現場實時視頻圖像；顯示屏、揚聲器和麥克風用 來呈現遠方輪椅操作者的面部視頻并進行音視頻交流。

2.如權利要求1所述的一種遠程呈現交互操作輪椅，其特征還在于：基于觸摸屏 的直接觸摸現場實時視頻圖像用戶界面其主體部分是遠程呈現模塊通過網絡傳過來的 交互操作視頻圖像，輪椅圖像位于交互操作視頻圖像的下半部，輪椅圖像上標有圓形操 作區域，在圓形操作區域內用單手指觸摸屏幕進行上下左右滑動，控制輪椅的前進、后 退、左轉、右轉運動；在輪椅圓形操作區域以外的區域，使用雙手指觸摸手勢可以控制 云臺以及升降桿的運動；使用單手指觸摸手勢可標記地面導航路徑以及標記地面障礙 物。