[發(fā)明專利]施工機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610007084.0
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105756119B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岡田純一;平沼一則;岡田健志;因藤雅人
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新;樸勇

本發(fā)明提供一種施工機械，其可以在用于操作驅(qū)動器的操作桿的中立位置附近，容易對驅(qū)動器的動作進行微調(diào)。操作桿從中立位置向兩方向操作。工作組件通過驅(qū)動器被驅(qū)動。控制裝置根據(jù)操作桿的操作量，生成驅(qū)動器驅(qū)動量的指令值，基于指令值控制驅(qū)動器。控制裝置具有規(guī)定指令值與操作量的關(guān)系的多個控制模式，由從多個控制模式選擇的1個控制模式控制驅(qū)動器。在多個控制模式之間，由指令值與將中立位置設(shè)為基準時的操作量的比來定義的靈敏度不同。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請主張基于2015年1月6日申請的日本專利申請第2015-000736號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種根據(jù)操作桿的操作量驅(qū)動工作組件的施工機械。

背景技術(shù)

在下述的專利文獻1中，公開有一種根據(jù)操作桿的操作量驅(qū)動液壓驅(qū)動器的反向鏟，所述液壓驅(qū)動器上下驅(qū)動動臂。在該反向鏟中，液壓驅(qū)動器的電磁式比例流量控制閥的開度通過與操作桿的操作量相應(yīng)的電流被比例控制。

在用反向鏟進行打樁工作的情況下，動臂用操作桿從下降側(cè)操作區(qū)域相對于中立位置以規(guī)定速度以上進行復(fù)位操作。動臂用驅(qū)動器以外的驅(qū)動器維持中立狀態(tài)。根據(jù)操作桿的操作狀況，判定為正在進行打樁工作的情況下，控制電磁式比例流量控制閥，以使反向鏟從最下降位置起的上升復(fù)位工作急劇進行。由此，能夠提高打樁工作的效率。

專利文獻1：日本特開平5-195559號公報

在施工機械的操作桿上的操作桿中立位置附近設(shè)置有不靈敏區(qū)。在不靈敏區(qū)的范圍內(nèi)即使對操作桿進行操作，用于使驅(qū)動器工作的指令值仍為零。在直線移動鏟斗前端的挖地基動作等中，一邊同時操作多個驅(qū)動器，一邊進行操作桿的扳回(切り返し)操作。

若在操作桿的中立位置附近設(shè)置有不靈敏區(qū)，則在進行操作桿的扳回操作時，很難在中立位置附近對驅(qū)動器的動作進行微調(diào)。因此，很難使鏟斗的前端直線移動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種施工機械，其可以在用于操作驅(qū)動器的操作桿的中立位置附近，容易對驅(qū)動器的動作進行微調(diào)。

根據(jù)本發(fā)明的一觀點，提供一種施工機械，其具有：操作桿；工作組件；驅(qū)動器，驅(qū)動所述工作組件；及控制裝置，根據(jù)所述操作桿的操作量，生成對所述驅(qū)動器的指令值，基于所述指令值控制所述驅(qū)動器，所述控制裝置根據(jù)所述操作桿的操作狀況，切換所述指令值與所述操作量的對應(yīng)關(guān)系。

發(fā)明效果

根據(jù)操作桿的操作狀況，切換指令值與操作量的對應(yīng)關(guān)系，由此可以容易對驅(qū)動器相對于操作桿的操作量的動作進行微調(diào)。

附圖說明

圖1是實施例的施工機械的側(cè)視圖。

圖2是實施例的施工機械的液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的框圖。

圖3是控制閥、控制裝置以及輸入裝置的框圖。

圖4是其他的結(jié)構(gòu)例的控制閥、控制裝置以及輸入裝置的框圖。

圖5A及圖5B是以圖表形式表示由3個控制模式規(guī)定的操作量-指令值對應(yīng)表的一例以及其他例的圖。

圖6A及圖6B是由控制模式選擇部執(zhí)行的處理的一例以及其他例的流程圖。

圖7是由控制模式選擇部執(zhí)行的處理的又一例的流程圖。

圖8是其他實施例的施工機械的控制閥、控制裝置以及輸入裝置的框圖。