[發明專利]雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置

有效

• 申請號: 201610007043.1
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105642730B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 龍安林;吳向東;方春平;王文平;萬敏
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B21D26/14
• 分類號: B21D26/14
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所11121
• 代理人: 周長琪

1.雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：包括主框架、線圈控制液壓缸組件、液壓缸平移驅動組件、液壓缸擺角驅動組件、板材進給框組件、板材夾頭組件、板材進給框驅動組件、壓邊框組件以及柔性模具；

其中，主框架具有上梁板與下梁板；上梁板上安裝有線圈控制液壓缸組件；線圈控制液壓缸組件采用中間鉸軸式液壓缸，在液壓缸活塞桿上安裝電磁線圈，使電磁線圈具有繞自身軸線轉動與沿軸線運動兩個自由度；同時，通過液壓缸平移驅動組件、液壓缸擺角驅動組件分別實現線圈控制液壓缸組件沿空間Y軸的移動以及擺動，進而使電磁線圈具有沿空間Y軸的移動以及擺動兩個自由度；

板材進給框組件為可調節長度矩形框架，安裝在下梁板上，通過板材進給框驅動組件實現板材進給框組件沿空間X軸的移動；板材進給框空間X軸方向上的兩條側邊上安裝有板材夾頭組件，對板材進行夾持，且為板材提供拉伸預載荷；

壓邊框組件設置在板材進給框組件與上梁板間，通過壓邊框組件對板材施加彎曲預應力；柔性模具安裝在下梁板上，與壓邊框組件配合對金屬板材進行彎曲預加載，并承受電磁線圈工作時產生的脈沖電磁力。

2.如權利要求1所述雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：所述中間鉸軸式液壓缸的鉸軸通過吊耳安裝在上梁板上安裝的滑塊上；液壓缸平移驅動組件采用絲杠螺母副，使螺母與中間鉸軸式液壓缸固定，進而驅動中間鉸軸式液壓缸的移動。

3.如權利要求1所述雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：

所述液壓缸擺角驅動組件具有絲杠螺母副，以及十字滑塊與擺桿；其中十字滑塊包括滑塊主體、直線軸承A、直線軸承B與轉軸；滑塊主體上具有上下設計的軸線分別沿空間X軸與Y軸的安裝孔，通過下方安裝孔將滑塊主體固定套接在絲杠螺母上；上方安裝孔內安裝有直線軸承A；轉軸與直線軸承A相連；轉軸端部套接在擺桿末端，兩者間安裝有直線軸承B；擺桿的輸出端與中間鉸軸式液壓缸的鉸軸固定；進而通過絲杠螺母副驅動中間鉸軸式液壓缸的擺動。

4.如權利要求1所述雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：

所述板材進給框組件包括安裝座、支撐座、可伸縮導軌、鋁合金型材與齒條；其中，安裝座包括左側安裝座與右側安裝座，分別通過螺釘固定安裝于下梁板左右兩側；可伸縮導軌為兩條；兩條可伸縮導軌的中間滑塊一側的定軌分別與左側安裝座和右側安裝座的側面固定；中間滑塊另一側的動軌上固定安裝有支撐座；鋁合金型材包括兩條形型材與兩個U型框型材結構；兩條形型材分別固定安裝在兩個支撐座上，且上表面沿軸向設計有內外兩條T型槽；兩個U型框型材開口相對設置，兩條側邊豎直方向鉆有通孔，T型槽螺釘從通孔中穿過，螺釘頭在T型槽內，實現兩個U型框架結構與兩條形型材間的滑動安裝，且兩個U型框型材形成一整體矩形框架。

5.如權利要求1或4所述雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：所述板材進給框組件中支撐座上安裝有齒條，齒條沿空間X軸方向設置，通過板材進給框驅動組件中的齒輪與齒條配合，控制兩條可伸縮導軌沿空間X軸方向上的伸縮運動，進而實現矩形框架整體沿空間X軸方向上移動。

6.如權利要求1所述雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：

所述壓邊框組件具有壓邊框、壓邊輥；其中，壓邊輥為兩根，沿空間X軸方向安裝在壓邊框下方兩側，且軸線沿X軸方向；壓邊框通過液壓缸驅動，產生沿空間Z軸的升降運動；壓邊框上沿空間Y軸方向還設計有n個壓邊輥安裝位置，n＞1,實現兩個壓邊輥間距可調。

7.如權利要求1所述雙動漸進式預應力板材四軸脈沖電磁調形與調性裝置，其特征在于：所述柔性模具包括模具基座、螺桿與釘頭；其中，模具基座為矩形板狀結構，上表面具有螺紋孔，螺紋配合安裝有螺桿；螺桿上端固定安裝有釘頭，通過調整螺桿在模具基座上的擰入深度可以控制釘頭的高低，從而得到不同的曲面輪廓的模具。