[發(fā)明專利]車輛彎道運行中的GPS數(shù)據(jù)上報方法及車載GPS

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610006930.7
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105675007A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李繼亮;郭玉棟;高飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京卓識達軟件有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載終端領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛彎道運行 中的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統(tǒng))數(shù)據(jù)上報方 法及車載GPS。

背景技術(shù)

車輛導(dǎo)航系統(tǒng)是將GPS、地理信息系統(tǒng)(GeographicInformation System，簡稱GIS)和計算機技術(shù)融合在一起的智能交通系統(tǒng)。GPS 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)可以實現(xiàn)對車輛的定位、導(dǎo)航，還可以對車輛實施動 態(tài)控制，提高調(diào)度管理能力，因此車輛導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽 車領(lǐng)域。

車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括車載GPS、GSM(GlobalSystemforMobile Communications，全球移動通信系統(tǒng))及服務(wù)器。車載GPS間隔預(yù) 設(shè)時間將采集的GPS數(shù)據(jù)通過GSM發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器對接收 到的GPS數(shù)據(jù)進行處理，然后在電子地圖上顯示安裝該車載GPS 的車輛的位置信息。

發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，車載GPS將其采集到的GPS數(shù)據(jù)上報 給服務(wù)器的時間間隔一般為固定值，例如30秒，但是當車輛遇到彎 道或者盤橋時，這種上報GPS數(shù)據(jù)的方式就會使得顯示端顯示出車 輛運行軌跡直接穿越馬路或橋洞的情況，使得用戶體驗比較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛彎道運行中 的GPS數(shù)據(jù)上報方法及車載GPS，使得顯示端顯示的車輛曲線運行 軌跡更附著路面，增強了用戶體檢。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種車輛彎道運行中的GPS數(shù) 據(jù)上報方法，包括：

車載GPS計算當前接收到的GPS數(shù)據(jù)與前一個GPS數(shù)據(jù)的變 化比值；

當所述變化比值大于預(yù)設(shè)閾值時，將接收到的GPS數(shù)據(jù)均發(fā)送 給服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的 實施方式，其中，所述變化比值為方位角變化與速度變化的比值。

結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明 實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述GPS 數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、維度、高度、速度及方向信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的 實施方式，還包括：將所述車載GPS的內(nèi)存設(shè)置為循環(huán)隊列方式， 所述循環(huán)隊列中存儲車載GPS接收的GPS數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了 第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述循環(huán)隊列方式為 FIFO方式。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種車載GPS，包括接收模塊、 計算模塊、對比模塊和發(fā)送模塊；

所述接收模塊，用于接收GPS數(shù)據(jù)；

所述計算模塊，用于計算所述接收模塊當前接收到的GPS數(shù)據(jù) 與前一個GPS數(shù)據(jù)的變化比值；

所述對比模塊，用于將所述計算模塊得到的變化比值和預(yù)設(shè)閾 值進行對比，當變化比值大于預(yù)設(shè)閾值時，觸發(fā)所述發(fā)送模塊；

所述發(fā)送模塊，用于將所述接收模塊接收到的GPS數(shù)據(jù)均發(fā)送 給服務(wù)器。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的 實施方式，其中，所述變化比值為方位角變化與速度變化的比值。

結(jié)合第二方面或者第二方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明 實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述GPS 數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、維度、高度、速度及方向信息。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的 實施方式，還包括：存儲模塊，用于存儲所述接收模塊接收到的GPS 數(shù)據(jù)，所述存儲模塊的內(nèi)存設(shè)置為循環(huán)隊列方式。

結(jié)合第二方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了 第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述循環(huán)隊列方式為 FIFO方式。

本發(fā)明實施例通過計算每個GPS數(shù)據(jù)與前一個GPS數(shù)據(jù)的變 化比值，當該變化比值大于閾值時，說明車輛處于曲線運行中，此 時不考慮GPS數(shù)據(jù)上報的時間間隔，而是將接收到的GPS數(shù)據(jù)均 上報給服務(wù)器，從而使得顯示端顯示的車輛曲線運行軌跡更附著路 面，增強了用戶體檢；進一步地，本發(fā)明通過將車載GPS的內(nèi)存設(shè) 置為循環(huán)隊列方式，循環(huán)隊列方式會自動覆蓋掉很早之前的GPS數(shù) 據(jù)，使得GPS數(shù)據(jù)不會過多的占用內(nèi)存，減小了對內(nèi)存的依賴，從 而提高了車載GPS反應(yīng)速度。