[發明專利]自動化處理線導軌組件

有效

• 申請號: 201610006844.6
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN105752624B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: T·多爾蒂
• 申請（專利權）人: ZEPF技術英國有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/84;B67C7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

1.一種自動化處理線導軌組件，該自動化處理線導軌組件包括分段式導軌、致動器構件和凸輪機構，其中：

所述分段式導軌包括一起限定一路徑的周界的段，在容器被沿著自動化處理線的一部分傳送時，所述容器將沿所述路徑行進，所述周界圍繞中央軸線呈大致弓形并且定位在距所述中央軸線的半徑處；

所述致動器構件能圍繞所述中央軸線旋轉，并且被布置成在距所述中央軸線基本恒定的半徑處延伸；

所述凸輪機構將所述段連結至所述致動器構件，使得所述致動器構件圍繞所述中央軸線的旋轉導致所述段相對于所述中央軸線的基本徑向運動，從而允許所述段在距基本相同的中央軸線的多個不同半徑處限定所述周界；

所述段的位置和寬度被設定成使得相鄰段彼此重疊，當所述段沿徑向移動時，重疊部相對于彼此沿周向移動，使得相鄰段的重疊程度隨所述段的徑向位置而變化，

所述自動化處理線導軌組件進一步包括引導構件，其中所述段被定位成安置在所述引導構件上，每個段的至少一部分由設置在所述引導構件中的相應大小和形狀的溝槽接收，每個段的邊緣及其關聯的溝槽關于所述中央軸線基本在徑向上對準和延伸，從而將每個段的運動約束為沿徑向，并且

所述致動器構件被定位在所述段的上方，從而將每個段的一部分夾在所述致動器構件與所述引導構件之間，并且

(a)每個段均設置有對角槽，并且所述致動器構件設置有延伸到所述段的所述對角槽中的柱，或者

(b)每個段均設置有柱，并且所述致動器構件設置有被定位成接收所述段的所述柱的對角槽，

使得所述致動器構件圍繞所述中央軸線的旋轉將沿著所述對角槽驅動所述柱，從而導致所述段在所述溝槽內徑向運動。

2.根據權利要求1所述的自動化處理線導軌組件，其中，在所述段的整個徑向運動范圍中維持相鄰段的重疊。

3.根據權利要求1或2所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述段并排布置，所述重疊部在相鄰段的側面處設置在不同的高度。

4.根據權利要求1所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述引導構件是弓形的，并且所述柱被定位在恒定半徑處。

5.根據權利要求1或4所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述段包括相對窄的基塊和相對寬的導軌部分，并且其中所述相鄰段被定位成使得相鄰段的導軌部分重疊而產生所述重疊部。

6.根據權利要求5所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述基塊設置有所述對角槽或所述柱，并且所述基塊的至少一部分駐留在所述溝槽內，其中所述基塊被安置為使得它們的基部位于共同的高度處，并且其中相鄰段的所述導軌部分的豎直位置是不同的，從而產生所述重疊部。

7.根據權利要求6所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述導軌部分被安裝至所述基塊的頂部，并且相鄰段的所述基塊的高度是不同的，并且可選地，每個基塊的正面與其關聯的導軌部分的正面相接。

8.根據權利要求7所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述基塊的高度是交替的。

9.根據權利要求1所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述致動器構件抵靠所述引導構件，并且

(a)所述引導構件設置有柱，并且所述致動器構件設置有被定位成接收所述引導構件的所述柱的對角槽，或者

(b)所述引導構件設置有對角槽，并且所述致動器構件設置有延伸到所述對角槽中的柱，

所述自動化處理線導軌組件進一步包括能夠操作為導致所述致動器構件和所述引導構件的相對運動的致動器，并且其中所述對角槽呈弓形并且延伸以保持距所述中央軸線的恒定半徑，使得所述致動器構件圍繞所述中央軸線旋轉。

10.根據權利要求9所述的自動化處理線導軌組件，其中，所述致動器設置有安裝至支撐件的螺紋軸，所述支撐件附接至致動器構件和所述引導構件中的一者，致動器構件和所述引導構件中的另一者具有接收所述螺紋軸的帶螺紋的螺栓孔，使得所述螺紋軸的旋轉導致所述致動器構件和所述引導構件的相對運動。