[發明專利]一種光伏組件清洗裝置及其清洗方法

有效

• 申請號: 201610006820.0
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN105598114B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 勾憲芳;范維濤;朱宏平;董旭欣;曹華斌;宋爽
• 申請（專利權）人: 中節能太陽能科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B1/04;B08B15/04;H02S40/10
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙)32285
• 代理人: 繆友菊

1.一種光伏組件清洗裝置，包括跨接在光伏組件上的行走機構以及設置在行走機構上的清洗機構，其特征在于：所述行走機構包括主體框架、橫向動力組件、縱向動力組件；主體框架一端通過彈簧減震機構連接上定位輪組限位在光伏組件的上邊框、另一端通過下定位輪組限位在光伏組件的下邊框，橫向動力組件包括設于主體框架一側的橫向電機、與橫向電機相連的傳動軸、均勻分別在傳動軸上的主動輪以及設于主體框架另一側的從動輪，縱向動力組件包括設置在主體框架內一端的縱向電機、與縱向電機相連的雙槽繞線輪、設置在主體框架內另一端的張緊裝置、與張緊裝置相連的定滑輪以及牽引繩，牽引繩一端與所述清洗機構底端相連，經過定滑輪變向后繞設在雙槽繞線輪的一個槽上、從雙槽繞線輪的另一槽繞出后與所述清洗機構頂端相連；所述清洗機構外壁通過萬向球與所述主體框架內壁接觸相連并通過滾輪反向支撐在所述主體框架上；

所述橫向電機驅動所述主體框架一側的主動輪并帶動另一側的從動輪使所述主體框架在光伏組件上做橫向運動，所述清洗機構通過所述萬向球跟隨所述主體框架橫向運動對光伏組件進行清洗并使得所述滾輪在所述主體框架上保持懸浮，所述縱向電機帶動鋼絲繩牽引所述清洗機構通過所述滾輪在所述主體框架上做縱向運動；

所述清洗機構包括清洗機架、設置在清洗機架內部的清洗組件和灰塵處理裝置，所述滾輪設置在清洗機架四角、所述萬向球設置在清洗機架兩側壁；所述清洗組件包括至少一組滾刷組件以及帶動滾刷組件滾動的清洗電機，每組滾刷組件包括兩個滾刷，兩個滾刷分別在清洗電機的帶動下在光伏組件的表面相向轉動，將光伏組件上的灰塵清掃至由兩個滾刷與光伏組件形成的封閉空間內，所述灰塵處理裝置將該封閉空間內的灰塵清掃排出。

2.根據權利要求1所述的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述主體框架采用鋁合金矩形管制成，所述傳動軸采用兩根鋁合金軸對接而成、對接處通過柔性聯軸器連接，所述主動輪采用鋁質裹膠輪，所述主動輪為三個、所述從動輪與所述主動輪對應設置，所述牽引繩為鋼絲繩。

3.根據權利要求1所述的光伏組件清洗裝置，其特征在于：所述萬向球為四個，對稱設置在所述清洗機架與所述主體框架的機架靠近的兩側面上，所述灰塵處理裝置包括風機、積灰盒及濾芯，所述風機將封閉空間內的灰塵吸入積灰盒內，并通過濾芯將灰塵過濾排出空氣，灰塵收集在所述積灰盒內。

4.根據權利要求1所述的光伏組件清洗裝置，其特征在于：還包括與行走機構相連的太陽能供電機構和智能運行控制機構，太陽能供電機構包括小光伏板、蓄電池和充放電控制器，小光伏板吸收太陽能發電，通過充放電控制器存儲至蓄電池，同時充放電控制器將蓄電池提供智能控制系統，智能控制系統自動控制行走機構的運行行程、方向以及清洗機構的清洗方式、清洗時間。

5.一種用于上述權利要求1至4任一所述光伏組件清洗裝置的清洗方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）將主體框架一端通過上定位輪安裝在光伏組件的上邊框、另一端通過下定位輪安裝在光伏組件的下邊框，初始時主體框架設置在光伏組件一側；

（2）啟動橫向電機，橫向電機驅動主動輪并帶動從動輪使主體框架在光伏組件上做橫向運動，清洗機構通過與主體框架接觸相連的萬向球跟隨主體框架橫向運動，此時清洗機構利用自身重力支撐在光伏組件表面使得清洗機構滾輪在主體框架上保持懸浮，啟動清洗電機，清洗機構內的兩個滾刷分別在清洗電機的帶動下在光伏組件的表面相向轉動，將光伏組件上的灰塵清掃至由兩個滾刷與光伏組件形成的封閉空間內，清洗機構的灰塵處理裝置將該封閉空間內的灰塵吸走并過濾排出；

（3）當主體框架從光伏組件的一側運動到另一側時，停止橫向電機，此時清洗機構離開光伏組件表面通過滾輪反向支撐在主體框架上，執行步驟（4）；

（4）啟動縱向電機，縱向電機帶動牽引繩牽引清洗機構縱向移動一個清洗機構機位的行程，停止縱向電機；

（5）重復步驟（2）、（3）、（4），橫向電機帶動主體框架在光伏組件上往返運動，縱向電機帶動清洗機構在主體框架內縱向運動，直至清洗機構完成整個光伏組件的清洗。