[發明專利]一種用于選擇區域導航所需陸基導航臺的方法

有效

• 申請號: 201610006750.9
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105651277B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王丹;馬航帥;孫曉敏;熊智勇
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種用于選擇區域導航所需陸基導航臺的方法，包括以下步驟：

(1)以周期△T讀取區域導航設備輸出的飛機位置信息，飛機位置信息包含經度L、緯度λ、高度h；

(2)以周期△T讀取區域導航設備存儲的導航臺信息，導航臺信息包括：導航臺的頻率f_NAV(i)、經度λ_NAV(i)、緯度L_NAV(i)、標高h_NAV(i)、品質因數FOM(i)，其中i表示導航臺的編號；

(3)以飛機當前位置為圓心，導航臺的最大作用距離D_max為半徑，從所述導航臺信息中搜索m個距離飛機最近的導航臺，形成最近的導航臺清單L0；

(4)逐個計算最近的導航臺清單L0中各導航臺的可用性，并形成可用導航臺清單L1；其中，各導航臺的可用性的計算方法為：

(4.a)計算飛機相對導航臺清單L0中各導航臺的距離D₁(i)和高度差H₁(i)；

(4.b)根據最近的導航臺清單L0中各導航臺的品質因數FOM(i)，對照不同品質因數導航臺的服務區域限制表，計算各導航臺服務的距離限制D_restrict(i)和高度限制H_restrict(i)；

(4.c)將飛機相對導航臺的距離D₁(i)和高度差H₁(i)分別與各導航臺的距離限制D_restrict(i)和高度限制H_restrict(i)相比較，若D₁(i)<D_restrict(i)且H₁(i)<H_restrict(i)，則認為飛機在導航臺的服務區域內；

(4.d)計算在服務區域內各導航臺的錐形盲區H_cone：

H_cone(i)＝D₁(i)cosθ，其中θ為導航臺的錐形角；

(4.e)計算飛機是否在各導航臺的錐形盲區內，若飛機不在導航臺的錐形盲區內則認為該導航臺對于當前飛機位置是可用的；

(5)根據區域導航設備中的航路航線信息，從可用導航臺清單L1中選擇無線電設備VOR和DME第一通道的導航臺，具體為：

(5.a)若當前飛機處于進近階段，那么從可用導航臺清單L1中選擇進近參考導航臺作為VOR和DME第一通道的導航臺；

(5.b)若當前飛機處于進場階段，那么從可用導航臺清單L1中選擇到達機場參考導航臺作為VOR和DME第一通道的導航臺；

(5.c)若當前飛機處于離場階段，那么從可用導航臺清單L1中選擇離場參考導航臺作為VOR和DME第一通道的導航臺；

(5.d)若飛機處于巡航階段，那么從可用導航臺清單L1中選擇航段所指定的導航臺作為VOR和DME第一通道的導航臺；

(5.e)若可用導航臺清單L1中沒有當前航段所指定的導航臺，那么從可用導航臺清單L1中選擇下一航段的參考導航臺作為VOR和DME第一通道的導航臺；

(5.f)若可用導航臺清單L1中沒有參考導航臺可用，那么從可用導航臺清單L1選擇離飛機最近的可用導航臺作為VOR和DME第一通道的導航臺；

(6)從可用導航臺清單L1中去除步驟(5)選擇的導航臺，形成DME第二通道導航臺選擇清單L2，計算DME第二通道導航臺選擇清單L2中各導航臺的影響因數K₂(i)，選擇影響因數最大的導航臺作為DME第二通道的導航臺；其中，影響因數K₂(i)的計算方法為：

(6.a)計算飛機與DME第二通道導航臺選擇清單L2中各導航臺的距離D₂(i)；

(6.b)計算飛機與DME第二通道導航臺選擇清單L2中各導航臺的相對方位角B₂(i)；

(6.c)若|B₂(i)|≤90°，則若|B₂(i)|>90°，則K₂(i)＝10，其中0≤D₂(i)≤D_max；

(7)從DME第二通道導航臺選擇清單L2中去除步驟(6)選擇的導航臺，形成DME第三通道導航臺選擇清單L3，計算DME第三通道導航臺選擇清單L3中各導航臺的影響因數K₃(i)，選擇影響因數最大的導航臺作為DME第三通道的導航臺；其中，影響因數K₃(i)的計算方法是：

(7.a)計算飛機與DME第三通道導航臺選擇清單L3中各導航臺的距離D₃(i)；

(7.b)將DME第二通道的導航臺與DME第三通道導航臺選擇清單L3中的導航臺一一配對，以配對導航臺的位置為圓心，以導航臺信號覆蓋范圍R為半徑畫兩個圓P和S；以兩個配對導航臺之間的距離為半徑r，以兩個配對導航臺之間的連線為兩個相交圓的弦，畫兩個圓C1和C2；則有效導航區域為C₁∪C₂-C₁∩C₂；

(7.c)將飛機的位置A點和下一航路點W連接，連接線AW與最近的有效導航區域相交點M，計算AM有效導航距離VND₃(i)；

(7.d)若VND₃(i)＝0，則K₃(i)＝0，若VND₃(i)≠0，則