[發明專利]一種基于光學成像傳感器內外參數的圖像配準方法

在審

• 申請號: 201610006737.3
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105678690A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 徐飛;許曉航;王雪;徐國靖;于福江
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

技術領域

本發明涉及一種圖像配準方法，特別涉及一種利用光學成像傳感器內外參 數進行圖像配準的方法，主要應用于航空航天的數字圖像處理領域。

技術背景

圖像配準技術是圖像融合、圖像拼接、景象匹配輔助導航等不可或缺的核 心技術之一，只有圖像配準問題得到有效解決，后續工作才能繼續開展。其在 軍用、民用上都有廣泛的應用如圖像目標融合檢測、精確導航、精確制導、戰 損評估與理解、遙感、計算機視覺、醫學診斷、智能交通、地理信息系統數據 庫更新、環境監測、廣域視頻監視等。

目前圖像自動配準方法大致可分為2類：基于灰度的圖像配準方法，通常 直接利用圖像的灰度信息來建立圖像之間的相似性度量，然后搜索使相似性度 量最大的參數值，進而確定配準問題的解，常見算法有互相關法、傅里葉變換 法、互信息法等；基于特征的圖像配準方法通過提取圖像中具有不變性的特征 來建立匹配模型，常見如交叉點、角點、邊緣點、點特征等點特征和目標輪廓 等線特征都被用于配準算法中。

發明內容

本發明的發明目的在于提供一種本發明提出一種基于光學成像傳感器內外 參數的圖像配準方法，把成像傳感器內外參數作為圖像配準算法里的主要參數， 通過嚴格的數學推導，計算出圖像之間的變換模型。本發明降低了配準算法的 計算復雜度、提高算法魯棒性、有效解決異源圖像之間的配準問題。

本發明的發明目的通過以下技術方案實現：

一種基于光學成像傳感器內外參數的圖像配準方法，包含以下步驟：

步驟一、將第一光學成像傳感器獲得的待配準圖像的像素坐標S(u₁,v₁)轉換 到世界坐標S(^WX,^WY,^WZ)：

XWYWZW1=ZC1M11-1M12M13-1u1v11]]>

其中，^CZ₁為點S到第一光學傳感器的坐標原點的距離，