[發明專利]一種自動裝配機

有效

• 申請號: 201610006600.8
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105414964B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 黃安偉
• 申請（專利權）人: 黃安偉
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 柯奇君

1.一種自動裝配機，其特征在于：包括底座，以及設置在底座上的夾具總成、定位壓制總成和升降面板，以及設置在升降面板上的彈子接料總成和封裝接料總成；所述定位壓制總成包括第一機架，以及處于夾具上方第一機架上的定位裝置和壓制裝置；所述定位裝置包括定位沖針，以及驅動定位沖針縱向移動的定位驅動裝置，彈子接料總成處于定位沖針與夾具總成之間；所述壓制裝置包括壓制沖針，以及驅動壓制沖針縱向移動的壓制驅動裝置，封裝接料總成處于壓制沖針與夾具總成之間；所述定位沖針下方設有定位工位，壓制沖針下方設有壓制工位，夾具總成移動設置在底座上，夾具總成在定位工位和壓制工位之間移動；

還包括彈子擺彈總成和封裝送料總成；所述彈子擺彈總成與定位壓制總成之間的升降面板上設置有第一轉盤，第一轉盤上設有若干組彈子接料總成，第一轉盤帶動彈子接料總成在彈子擺彈總成的出料端與定位工位之間循環運動；所述封裝送料總成與定位壓制總成之間的升降面板上設置有第二轉盤，第二轉盤上設有若干組封裝接料總成，第二轉盤帶動封裝接料總成在封裝送料總成的出料端與壓制工位之間循環運動；

所述封裝送料總成包括固定在底座上的封片送料總成，以及固定在升降面板上的封彈擺彈總成；所述封裝接料總成包括封裝料盤，封裝料盤上設置有封彈通道和封片通道；封彈通道與封彈擺彈總成的出料口相對應，封片通道與封片送料總成的出料口相對應；所述彈子擺彈總成包括第二機架，第二機架上縱向設置有兩列相互平行的進料通道，以及與兩列進料通道分別對應的兩組壓彈組件；所述第二機架的側面上設置有與進料通道相通的卡口，進料通道的上端設置有彈子進料管，進料通道的下端設置有擋料片。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述彈子接料總成包括本體，以及設置在本體上的接料塊，以及移動設置在接料塊下方的推料塊；所述接料塊上設置有兩列與彈子擺彈總成的進料通道相對應的接料通道，推料塊上設置有載料通道，載料通道底部活動設置有封板；所述推料塊移動方向與接料通道的排列方向垂直，推料塊上的載料通道在兩列接料通道之間移動。

3.根據權利要求1所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述封片送料總成包括第三機架，以及設置在第三機架上的封片分料裝置、旋轉架和推料裝置；所述封片分料裝置包括進料架，以及設置在進料架上的封片進料管，以及用于定位封片進料管內部封片的定位組件；所述旋轉架活動設置在封片進料管的出料方向的第三機架上，推料裝置固定在旋轉架上，推料裝置包括裝料器，以及驅動裝料器的推料組件；旋轉架帶動裝料器在封片進料管與封裝接料總成之間移動。

4.根據權利要求1所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述底座上設置有第一滑軌，第一滑軌兩端部設置有感應器，滑軌上設有第一移動副，夾具總成固定在第一移動副上，第一移動副帶動夾具總成在定位工位和壓制工位之間移動；所述升降面板上設置有第二滑軌，第二滑軌上設置有第二移動副和第三移動副，彈子擺彈總成在第二移動副上，封彈擺彈總成固定在第三移動副上。

5.根據權利要求1所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述底座上設有用于驅動第一轉盤轉動的第一氣缸，以及驅動第二轉盤轉動的第二氣缸；所述升降面板上設有第三氣缸、第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸；第三氣缸驅動第二移動副在第二滑軌上移動，第四氣缸驅動第三移動副在第二滑軌上移動，第五氣缸驅動定位第一轉盤，第六氣缸驅動定位第二轉盤。

6.根據權利要求5所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述定位驅動裝置是第七氣缸，定位沖針設置在第七氣缸的輸出軸上；所述壓制驅動裝置是第八氣缸，壓制沖針設置在第八氣缸的輸出軸上。

7.根據權利要求1所述的一種自動裝配機，其特征在于：所述底座上設置有升降氣缸，升降面板設置在升降氣缸的輸出軸上。