[發(fā)明專利]一種肌肉協(xié)同模式下的多通道功能性電刺激方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610006267.0 | 申請日： | 2016-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN105457164B | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李展;程洪;殷紫光 | 申請（專利權(quán)）人： | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號： | A61N1/36 | 分類號： | A61N1/36 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 肌肉 協(xié)同 模式 通道 功能 刺激 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種肌肉協(xié)同模式下的多通道功能性電刺激方法與系統(tǒng),包括以下步驟：S1.對關(guān)節(jié)運動范圍內(nèi)所有肌肉群的肌電信號進(jìn)行采集和預(yù)處理，得到多肌群肌電信號；S2.對多肌群肌電信號進(jìn)行非負(fù)矩陣分解，得到肌群協(xié)同模式矩陣和特征時間序列向量；S3.將肌群協(xié)同模式矩陣中的每一個元素除以該元素所在列的元素之和，得到歸一化解；S4.進(jìn)行多通道電刺激參數(shù)配比；S5.根據(jù)多通道電刺激參數(shù)配比結(jié)果進(jìn)行電刺激。本發(fā)明提供了一種肌肉協(xié)同模式下的多通道功能性電刺激方法與系統(tǒng)，改進(jìn)目前多功能電刺激系統(tǒng)的缺少利用人體肌肉群自然協(xié)同模式的刺激方式，減少全局肌肉疲勞度。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種肌肉協(xié)同模式下的多通道功能性電刺激方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前的多通道功能性電刺激訓(xùn)練系統(tǒng)絕大部分不考慮肌肉群自身具有的天然縮張模式，其脈沖數(shù)調(diào)節(jié)方式很大程度依賴于經(jīng)驗，缺乏對肌肉協(xié)同信息的集成，還存在著如下缺陷：
(1)多通道參數(shù)調(diào)節(jié)缺少肌電信號分解得到的肌肉協(xié)同模式信息，調(diào)節(jié)不是按照正常人體肌肉的自然模式進(jìn)行。
(2)電刺激所產(chǎn)生的力矩值不夠穩(wěn)定。
(3)不能夠根據(jù)關(guān)節(jié)的運動狀態(tài)進(jìn)行電刺激通道切換，容易造成肌肉群的過度疲勞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種肌肉協(xié)同模式下的多通道功能性電刺激方法與系統(tǒng)，改進(jìn)目前多功能電刺激系統(tǒng)的缺少利用人體肌肉群自然協(xié)同模式的刺激方式，減少全局肌肉疲勞度。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種肌肉協(xié)同模式下的多通道功能性電刺激方法，包括以下步驟：
S1.對關(guān)節(jié)運動范圍內(nèi)所有肌肉群的肌電信號進(jìn)行采集和預(yù)處理，得到多肌群肌電信號U；
S2.對多肌群肌電信號U進(jìn)行非負(fù)矩陣分解，得到肌群協(xié)同模式矩陣W和特征時間序列向量H；
S3.將肌群協(xié)同模式矩陣W中的每一個元素除以該元素所在列的元素之和，得到歸一化解W′；
S4.進(jìn)行多通道電刺激參數(shù)配比；
S5.根據(jù)多通道電刺激參數(shù)配比結(jié)果進(jìn)行電刺激；
所述的步驟S1包括以下子步驟：
S11.依次對關(guān)節(jié)運動范圍內(nèi)每個肌肉群進(jìn)行相同時間的肌電信號采集，并對采集到的肌電信號進(jìn)行預(yù)處理；
S12.將每個肌肉群的肌電信號作矩陣中的一行，所有得到的肌肉群肌電信號在同一個矩陣中進(jìn)行表示，得到n行m列的多肌群肌電信號U，n代表肌電信號通道數(shù)，在數(shù)值上等于關(guān)節(jié)運動范圍內(nèi)的肌肉群個數(shù)，m表示時間序列數(shù)。
具體來說，在對每個肌群的肌電信號采集的過程中，采集時間和采集間隔都是一樣的，因此，每個肌肉群肌電信號中包括的肌電值個數(shù)也是一樣的，而在本申請，采集的時間間隔為1s，所以肌群肌電信號包含的肌電值個數(shù)就等于時間序列數(shù)。
步驟S11中對每個肌肉群的肌電信號進(jìn)行采集和預(yù)處理的步驟相同，均包括以下子步驟：
S111.使肌肉群處于靜息狀態(tài)，并在肌肉群中選擇s個采集點(一般為100～1000個采集點)進(jìn)行毛肌電信號采集并求出靜息狀態(tài)下毛肌電信號的平均值
S112.采集肌肉群在運動狀態(tài)下的毛肌電信號x；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于電子科技大學(xué)，未經(jīng)電子科技大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610006267.0/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 移動通信終端的協(xié)同方法及其界面系統(tǒng)
- 業(yè)務(wù)協(xié)同流程配置、業(yè)務(wù)協(xié)同方法及裝置
- 一種基于健康檔案共享平臺的跨醫(yī)院協(xié)同檢查信息系統(tǒng)
- 一種協(xié)同控制方法、協(xié)同控制系統(tǒng)及變頻器
- 基于協(xié)同網(wǎng)關(guān)的跨域協(xié)同交互方法
- 一種生產(chǎn)協(xié)同管理方法及系統(tǒng)
- 云邊協(xié)同方法、裝置、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)
- 一種智能辦公協(xié)同操作方法及系統(tǒng)
- 一種用于無人裝備的時間協(xié)同航跡規(guī)劃方法
- 基于大數(shù)據(jù)的智慧辦公協(xié)同方法及系統(tǒng)
